Юрухин Б.Н. Робототехника и гибкие полиграфические производственные системы / Б. Н. Юрухин, 1999. - 211 с. - Текст : непосредственный.
Юрухин Б.Н. Теория механизмов и машин : Курс лекций для студентов по направлению 551800 "Технол.машины и оборуд.". Ч. 1, 1998. - 146 с. - Текст : непосредственный.
Юрухин Б.Н. Элементы проектирования полиграфических роботов (приводы) : Учеб. пособие для направлений 551800 "Технол. машины и оборудование" и 550200 " Автоматизация и упр." / Б.Н.Юрухин, 1996. - 73 с. - Текст : непосредственный.
Задачи и расчетные работы по теории механизмов и машин : Учеб. пособие для студентов по спец. 551800 / Московский гос.ун-т печати. Ч. 1 / Сост. Б.Н. Юрухин, Б.В. Токмаков, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.
Теоретические основы робототехнических полиграфических комплексов : Учеб. пособие для спец. 1708 -"Полиграф. машины и автоматизир. комплексы" / К.Н.Быстров,Б.Н.Юрухин,А.П.Козлов,А.А.Печенкин, 1990. - 73 c. - Текст : непосредственный.
Юрухин Б.Н. Управление и оптимизация полиграфических роботов : Учеб.пособие по направлениям 551800 "Технол.машины и оборудование",210100 "Упр.и информатика в техн.системах" / Б.Н.Юрухин, 1994. - 74 c. - Текст : непосредственный.
Приложение
для Android