Полное описание

Рыбак, Л. А. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. - М. : Физматлит, 2011 (Чебоксары). - 146 с. : ил. - URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=457471 (дата обращения: 30.10.2023) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация. - Библиогр.: с. 143-146 (50 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1296-3. - Текст : электронный.

ГРНТИ	УДК
55.29.33	621.9.06-52
	ББК
	72

Рубрики:
Металлорежущие станки-автоматы

Аннотация: Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Доп. точки доступа:
Ержуков, В.В.
Чичварин, А.В.
Физматлит

https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=457471

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-11/79114)
ЭБС Университетская библиотека онлайн : 117342, г. Москва, ул. Обручева, д. 34/63, стр. 3 (Шифр в БД-источнике (BIBLIO): 457471)

Шифр в сводном ЭК: c66e60a67e5c52a78d4b294d3cbc0e80

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽

Просмотр издания Электронно-библиотечная система "Университетска библиотека ONLINE", требуется авторизация