Полное описание
> Чыонг, Ф. С. Разработка структуры навигационного комплекса высокоточного беспилотного летательного аппарата для полета в атмосфере / Ф. С. Чыонг, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал. - 2020. - Том 74, N 8. - С. 357-361. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0869-4931.
ГРНТИ | УДК | |
28.23 | 004.8 | |
629.7 |
Рубрики:
Искусственный интеллект -- Применение
Авиация -- Внедрение передовой технологии и техники
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ -- навигационный комплекс -- разновысотный полет -- фильтр Калмана
Аннотация: Исследованы навигационные системы в составе навигационного комплекса высокоточного беспилотного летательного аппарата в условиях разновысотного полёта. Сформированы рабочие контуры навигационного комплекса с алгоритмами коррекции для беспилотного летательного аппарата при высотных и низковысотных полётах. Представлены математические модели погрешностей инерциальной навигационной системы, применяемые в нелинейном и линейном фильтрах Калмана. Результаты математического моделирования продемонстрировали эффективность рабочих контуров навигационного комплекса с алгоритмами коррекции.
Доп. точки доступа:
Селезнева, М.С.
Неусыпин, К.А.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -637970-507683)>
Шифр в сводном ЭК: 742595eb1f7e904e392ba87a5c0c9d21
Заказ фрагмента документа ₽