Пичугина, И. А. Учебное пособие по курсу "Геоинформационные системы" : в 2-х ч. Ч. 1 : Геоинформационные системы и основы картографии, 2005. - 72 с. - Текст : непосредственный.
Пичугина, И. А. Учебное пособие по курсу "Геоинформационные системы" : в 2-х ч. Ч. 2 : Геоинформационные системы , 2005. - 75 с. - Текст : непосредственный.
Оптимизация структуры сети мониторинга радиоактивно загрязненных территорий с использованием многокритериальных генетических алгоритмов и нейронных сетей / С.В. Грицюк, Б.И. Яцало, Г.И. Афанасьев, И.А. Пичугина. - Текст : непосредственный // Ядерная энергетика (Известия вузов). - Обнинск. - 2010. - № 4. - с. 91-102
Грицюк С.В. Управление мероприятиями по реабилитации радиоактивно загрязненных территорий с использованием многоцелевых методов оптимизации / С.В. Грицюк, Б.И. Яцало, В.И. Диденко. - Текст : непосредственный // Ядерная энергетика (Известия вузов). - Обнинск. - 2010. - № 3. - с. 55-63
Яцало Б.И. Реабилитация радиоактивно загрязненных территорий. Методы оптимизации структуры защитных мероприятий с учетом финансовых ограничений / Б.И. Яцало. - Текст : непосредственный // Ядерная энергетика (Известия вузов). - Обнинск. - 2003. - № 3. - с. 20-28
Яцало Б.И. Реабилитация техногенно загрязненных территорий и управление рисками с применением геоинформационных систем поддержки принятия решений / Б. И. Яцало, Г. В. Козьмин. - Текст : непосредственный // Вестник Российской академии естественных наук. - М. - 2011. - Т. 11 № 4 . - с. 50-57
Анализ структуры доз облучения населения радиоактивно-загрязненных территорий с использованием многоуровневых адаптивных моделей оценки доз / В.И. Диденко, Б.И. Яцало, Г.Я. Брук, В.Ю. Голиков. - Текст : непосредственный // Ядерная энергетика (Известия вузов). - Обнинск. - 2004. - № 1. - с. 54-60
Яцало Б.И. Системы поддержки принятия решений в задачах реабилитации территорий, загрязненных в результате радиационных аварий на АЭС : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01, 05.26.02 / Б. И. Яцало, 2003. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Яцало Б.И. Введение в математическую экологию : учеб. пособие по курсу "Экология" / Б. И. Яцало, 2006. - 108 с. - Текст : непосредственный.
Яцало Б. И. Нечеткие интеллектуальные системы : Конспект лекций. Учебное пособие / Яцало Б. И., 2020. - 132 с. - Текст : электронный.