Югов Д.Н. Разработка математической модели пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и алгоритмов его функционирования в системе остаточных классов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Н. Югов, 2008. - 17 с. - Текст : непосредственный.