Гориневский Д.М. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях / Д.М.Гориневский,А.М.Формальский,А.Ю.Шнейдер;Под ред.В.С.Гурфинкеля,Е.А.Девянина, 1994. - 366 c. - Текст : непосредственный.