Шипитько И.А. Прогнозирующее управление с нейросетевой моделью объекта для манипулятора с нежесткими звеньями : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / И. А. Шипитько, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный.