Челпанов А.В. Методика робастной стабилизации систем в условиях неопределенности моделей при заданных квадратичных критериях качества : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Челпанов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.