Саунин В.П. Адаптивное силовое управление манипуляционными роботами на операциях механообработки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. П. Саунин, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.