Дискретные алгоритмы управления непрерывными технологическими процессами : Учеб. пособие по курсу "Теория автомат. упр." / В.В.Волгин,В.Н.Курятов,И.А.Саков и др., 1990. - 56 с. - Текст : непосредственный.