Пешев Я.И. Структурное моделирование и алгоритм управления подвижными органами обрабатывающего центра с целью обеспечения требуемой динамической точности инструмента при воспроизведении заданной траектории / Я. И. Пешев, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Лысов В. Е. Теоретические основы дискретных систем автоматического управления : Учебное пособие / Лысов В. Е., 2018. - 160 с. - Текст : электронный.