Кояин Н.В. Разработка и исследование микропроцессорных систем управления сканирующими устройствами промышленных бетатронных томографов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Н. В. Кояин, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Удут, Л. С. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов : учеб. пособие. Ч. 7 : Теория оптимизации непрерывных многоконтурных систем управления электроприводов, 2012. - 219 с. - Текст : непосредственный.