Интеллектуальные системы управления : учеб. пособие : в 5 т. Т. 3 : Оптимизатор баз знаний на мягких вычислениях : в 2 ч.Ч. 2. Интеллектуальные регуляторы и робототехника / С. В. Ульянов [и др.]; под ред. С. В. Ульянова, 2014. - 169 с. - Текст : непосредственный.