Ибраев С.М. Модульный синтез и анализ плоских рычажных механизмов и манипуляционных устройств со многими степенями свободы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / С. М. Ибраев, 1996. - 47 с. - Текст : непосредственный.