Гупалов В.И. Инерциальные методы и средства определения параметров движения объектов : Учеб.пособие / В. И. Гупалов, А. В. Мочалов, А. М. Боронахин, 2000. - 83 с. - Текст : непосредственный.
Гупалов В.И. Проектирование приборов и систем : учебное пособие / В. И. Гупалов, С. Ю. Шевченко, 2015. - 89 с. - Текст : непосредственный.
Гупалов В.И. Исследование стабилизированных платформ : учебно-методическое пособие / В. И. Гупалов, Д. Ю. Ларионов, А. Н. Ткаченко, 2018. - 44 с. - Текст : непосредственный.