Акопов Э.В. Способ и алгоритмы обработки сигнатур телевизионных изображений городской местности в интересах видеопозиционирования мобильных роботизированных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.04 / Э. В. Акопов, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный.