Полное описание

Ершов, Н. М. Разработка и исследование распределенных алгоритмов управления системами роевого интеллекта / Н. М. Ершов ; рец. О. И. Стрельцова. - DOI 10.33693/2313-223X-2022-9-2-21-34. - Текст : непосредственный // Вычислительные нанотехнологии = Computational Nanotechnology : научный рецензируемый журнал. - 2022. - Т 9, N 2. - С. 21-34. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2313-223X.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896
55.30.31	007.52-027.522

Рубрики:
Роботы интеллектуальные
Групповая робототехника

Кл.слова (ненормированные): самоорганизация -- роевая робототехника -- модели роевого интеллекта -- популяционные методы оптимизации
Аннотация: Темой настоящей работы является разработка и исследование распределенных алгоритмов для организации коллективного поведения в роевых робототехнических системах с целью решения этими системами различных прикладных задач. На примере решения задачи коллективной уборки заданной территории в работе строятся и исследуются несколько роевых алгоритмов, основанных на классических роевых моделях: модели случайного блуждания, модели Рейнолдса, алгоритме бактериального поиска, методе стохастического градиента. Приводятся результаты численных экспериментов по сравнению эффективности предлагаемых методов.
Доп. точки доступа:
Стрельцова, Оксана Ивановна\рец.\


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -691174-021661)

Шифр в сводном ЭК: 78cb74c3630c9f98bb16405fbbf387db

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽