Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : в 2 кн. Кн. 2, 2006. - 376 с. - Текст : непосредственный.
Тывес Л.И. Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов. Точные методы нелинейной механики. Метод припасовывания / Л. И. Тывес, 2015. - 113 с. - Текст : непосредственный.
Корендясев, А. И. Теоретические основы робототехники : В 2-х кн. Кн. 1, 2006. - 383 с. - Текст : непосредственный.
Тывес Л.И. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений / Л. И. Тывес, 2014. - 203 с. - Текст : непосредственный.