Озорнин С.О. Анализ и проектирование многозвенных манипулятивных систем со значительной кинематической избыточностью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / С. О. Озорнин, 2002. - 26 с. - Текст : непосредственный.