Ескенин Р.Н. Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.01.01 / Р. Н. Ескенин, 2010. - 20 с. - Текст : непосредственный.