Арутюнян Э.С. Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Э. С. Арутюнян, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.