Подводные лодки и глубоководные аппараты
08.07.2024 г. - 05.08.2024 г.
Зал литературы по экологии и приоритетным направлениям науки и техники (комн. 210)
На выставке представлены уникальные материалы, рассказывающие об истории создания первых подводных лодок, истории развития Российского императорского подводного флота, о создании подводных лодок отечественными кораблестроителями, особенностях конструкций различных подводных аппаратов. В изданиях рассмотрены перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций, проблемы создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, приведены малоизвестные сведения об оригинальных проектах.
Выставка адресована специалистам, деятельность которых связана с использованием подводных технических средств, а также широкому кругу читателей, интересующихся военно-морской историей и техникой.
При подготовке выставки использовались монографии, сборники трудов и конференций, энциклопедические и научно-популярные издания, а также учебные материалы и статьи из фонда ГПНТБ России, Электронно-библиотечной системы Znanium, цифрового образовательного ресурса IPR SMART, полнотекстовой базы данных российских изданий компании ИВИС и научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU.
Разделы выставки:
История становления и развития российского подводного флота
Рекомендуемая по теме раздела литература:
Боженко, П.
Подводные миноносцы: боевой дебют / П. Боженко. – Текст : электронный // техника и вооружение. – 2000. - №9. – С. 18-25. – URL: https://eivis.ru/browse/doc/2231066 (дата обращения: 07.06.2024). - Режим доступа: для авторизированных пользователей.
Аннотация: В статье описывается участие русских подводных лодок в русско-японской войне 1904-1905 гг. Неправильно оценив уроки войны с Японией, Россия оказалась к 1914 году с подводным флотом, имеющим очень малую боевую ценность, хотя и была единственной страной, имевшей боевой опыт использования подводных лодок.
Константинов, П. Первая ракетная подводная лодка / П. Константинов. – Текст : электронный // Техника и вооружение. – 2004. – №4. – С. 4-10. – URL: https://eivis.ru/browse/doc/6346118 (дата обращения: 07.06.2023). – Режим доступа : для авторизированных пользователей.
Аннотация: Современные подводные лодки с баллистическими ракетами ВМС России, США, Великобритании, Франции и Китая, с полным основанием считаются одним из наиболее совершенных образцов боевой техники. Тем не менее, идея вооружения подводных лодок ракетами не нова и насчитывает около 170 лет. За это время подводные лодки и баллистические ракеты, размещаемые на них, непрерывно совершенствовались, образовав, по сути, комплексы баллистических ракет подводных лодок. Первая статья о комплексах баллистических ракет подводных лодок открывает цикл публикаций в этой области.
Федоров, О. А.
История создания подводных средств движения / О. А. Федоров. – Текст : электронный // Судостроение. – 2023. – № 3(868). – С. 58-63. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54122126 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: Рассказывается о создании в 40-х годах ХХ века специальных отрядов для борьбы с подводными диверсионными силами и средствами противника и разработке средств доставки водолазов, начиная с управляемой человеком торпеды и до современных легких, надежных и маневренных буксировщиков.
Гидродинамика и техническое оснащение подводных аппаратов
56. Абраменко, Г. В. Применение системного анализа при проектировании подводных робототехнических систем / Г. В. Абраменко, Д. В. Васильков, А. И. Григорьев ; под ред. И. Н. Торгуна. - М. : ЦНИИХМ, 2014. - 237 с. : ил. - Библиогр.: с. 228-232 (104 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-904586-06-5 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография является продолжением ряда работ авторов по системному анализу и посвящена изучению одной из сфер применения робототехнических систем - водной среды. Учитывая, что данное направление работ прaктически еще не сформировалось и отсутствует общепринятая классификация подводных робототехнических систем, авторы постарались представить данное направление с системных позиций. Рассматриваются и предлагаются концептуальные подходы к исследованию и проектированию подводных робототехнических систем. Приведены обобщенные схемы технического облика различных робототехнических систем. Книга предназначена для конструкторов, инженеров-технологов - создателей сложных наукоемких комплексов и систем, специалистов по системному анализу, студентов и аспирантов вузов технических специальностей.
|
57. Абросимов, В. К. Подготовка исходных данных для машинного обучения систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов / В. К. Абросимов, Е. Пантелей, А. Н. Мочалкин. - Текст : непосредственный // Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик). XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 1. - С. 67-69. - Библиогр. в конце ст.. - ISBN 978-5-9275-3849-2. В рамках настоящего исследования авторы ориентировались на известный и широко используемый класс задач подводного мониторинга. Разработанная и представляемая в настоящей работе виртуальная 3D среда моделирования подводной обстановки имитирует реалистичную сложную обстановку процессов проведения различных поисковых, обследовательских и функциональных работ под водой, в прибрежных внутренних, морских и океанских водах.
|
58. Аврущенко, А. Е. Системы электрохимической регенерации воздуха атомных подводных лодок / А. Е. Аврущенко, А. Ф. Новиков, В. И. Френкель. - М. : Рус. история, 2002. - 431 с. : ил. - 500 экз.Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В издании рассмотрен круг проблем, возникающих в процессе исследования, проектирования и создания систем электрохимической регенерации воздуха атомных подводных лодок. Для специалистов, работающих в области обеспечения условий жизнедеятельности экипажей.
|
59. Автономные подводные роботы. Системы и технологии : монография / Под ред. М.Д. Агеева. - М. : Наука, 2005. - 398 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-394. - 570 экз. - ISBN 5-02-033526-6 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций. Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.
|
60. Бовис, А. Морская гидродинамика. Подводная лодка : пер. с фр. / А. Бовис. - Санкт-Петербург : Крыловский гос. науч. центр, 2013. - 218 с. : ил. - Библиогр.: с. 214-215 (42 назв.). - 120 экз. - ISBN 978-5-903002-39-9 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Подводная лодка формировалась на научной основе в течение немногим более одного столетия. Ее развитие определялось главным образом обеспечением движения в жидкой среде в трех измерениях. Требование акустической скрытности добавилось сегодня как важнейшее ограничение, для соблюдения которого нужно учитывать особенности местного обтекания корпуса, выступающих частей и движителя. Эта работа позволяет на основе краткого экскурса в историю подводной лодки оценить современное состояние ее гидродинамического облика. Здесь описаны технические решения и инструменты, необходимые проектанту лодки для обеспечения ее надлежащей остойчивости, благоприятной динамики погружения, минимального сопротивления движению, эффективности движителей и снижения шумов обтекания.
|
61. Болнокин, В. Е. Исследование систем гидроакустического экранирования для подводных транспортных средств : монография / В. Е. Болнокин, В. И. Сторожев, Зыонг Минь Хай. - Воронеж : Науч. кн., 2016. - 196 с. : ил. - Библиогр.: с. 165-195 (253 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-98222-888-8 : 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена проблеме исследования систем гидроакустического экранирования для подводных транспортных средств. Анализируются характеристики источников акустических полей подводных транспортных средств. Дается обзор наиболее эффективных методов снижения гидроакустической активности подводных транспортных средств и предлагается нечеткая разветвленная иерархическая модель обобщенного индекса их гидроакустической активности, позволяющая вырабатывать многокритериальные оптимизированные стратегии снижения акустической активности в условиях задания различных комплексов технологических ограничений. Рассматривается вопросы построения и разработки методик анализа моделей однослойных и многослойных плоских элементов систем гидроакустической защиты и экранирования из однородных и функционально-градиентных анизотропных материалов, а также моделей функционирования технических систем перфорированных многосвязных поперечно-анизотропных эластичных гидроакустических покрытий с разнотипно- герметизированными цилиндрическими полостями. Исследуются модели многокомпонентных систем гидроакустического экранирования цилиндрических электроакустических преобразователей и антенн подводных транспортных средств с использованием функционально-градиентных неоднородных анизотропных материалов.
|
62. Вельтищев, В. В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122, [1] с. : ил. - (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - 50 экз. - ISBN 978-5-7038-4914-9 : 100 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, методов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. |
63. Влияние формы подводного судна на эффективность всплытия в ледовых условиях : монография / В. М. Козин [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Приамурский государственный университет им. Шолом-Алейхема, Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН. - Новосибирск : Изд-во Сиб. отд-ния Рос. акад. наук, 2018. - 122, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 118-121 (81 назв.). - 90 экз. - ISBN 978-5-7692-1635-0 : 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: В монографии приведены результаты экспериментальных исследований по влиянию формы подводного судна на параметры генерируемых от его движения изгибно-гравитационных волн. Экспериментальные данные получены в опытовом ледовом бассейне Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. |
64. Голдовский, Б. И. Стыковка в глубине. Особенности проектирования спасательных подводных аппаратов / Б. И. Голдовский. - Н. Новгород : ЦКБ Лазурит, 2012. - 104 с. : ил. - Библиогр.: с. 102-104. - 150 экз.Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В книге обобщен отечественный и зарубежный опыт создания спасательных подводных аппаратов (СПА), включая новейшие спасательные системы стран НАТО и отечественную спасательную технику 4-го поколения. В основу положены в первую очередь результаты 50-летнего плодотворного сотрудничества промышленности в лице ЦКБ «Лазурит» и флота в лице 40 ГНИИ МО РФ. Впервые подробно изложен подход к оценке эффективности систем спасания подводников, а особенности проектирования СПА, изложенные в данной книге, рассмотрены в первую очередь в плане влияния их на эффективность как самого аппарата, так и спасательной системы, в которую он входит. При этом основное внимание уделяется тем особенностям СПА, которые обусловлены его функциональным назначением. Книга предназначена для специалистов ВМФ и промышленности, которые занимаются созданием и эксплуатацией техники для спасания подводников, и будет полезна преподавателям и студентам высших учебных заведений по профилю морской техники.
|
65. Данцевич, И. М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище. - Новороссийск : ГМУ им. Ф. Ф. Ушакова, 2012. - 99 с. - Библиогр.: с. 96-99. - 300 экз. - ISBN 978-5-89426-058-7 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В настоящей работе обобщён опыт разработки и эксплуатации необитаемых подводных аппаратов, их систем управления в приложении к технологиям разведки и добычи природных ресурсов, строительства и эксплуатации портовых сооружений и терминалов.
|
66. Движение погруженного тела в приповерхностной водной среде, покрытой ледяным покровом : монография / В. Л. Земляк, В. М. Козин, А. В. Погорелова, А. С. Васильев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Приамурский государственный университет им. Шолом-Алейхема, Институт машиноведения металлургии Хабаровского федерального исследовательского центра ДВО РАН. - Новосибирск : Изд-во Сибирского отделения Российской академии наук, 2020. - 125, [2] с. : ил. - Библиогр.: с. 120-124 (113 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-7692-1696-1 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: В монографии приведены результаты экспериментальных и теоретических исследований движения погруженного тела с различными характеристиками в приповерхностной водной среде при наличии свободной поверхности жидкости и ледяного покрова. Экспериментальные данные получены в опытовом ледовом бассейне Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. Монография будет полезна для студентов, аспирантов и специалистов, занимающихся решением вопросов ледотехники.
|
67. Жуков, Ю. И. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов / Ю. И. Жуков, Ю. Л. Сиек, Е. В. Хуторная ; С.-Петерб. гос. мор. техн. ун-т. - СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2014. - 123 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-121 (74 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-88303-537-0 : 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Предлагаемая работа посвящена вопросам разработки моделей системы пространственной ориентации подводного робота на основе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.
|
68. Замуков, Владимир Вартанович. Развитие воздухонезависимых энергетических установок неатомных подводных лодок : монография / В. В. Замуков, Д. В. Сидоренков. - Санкт-Петербург : Малахит, 2023. - 119 с. : цв. ил. - Библиогр.: с. 118-119 (33 назв.). - 60 экз. - ISBN 978-5-903379-26-2 : 250 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена анализу исторического и современного опыта создания воздухонезависимых энергетических установок (ВНЭУ) для неатомных подводных лодок от начала проектирования до наших дней.
|
69. Игнатьев, К. Ф. Теория подводных лодок / К.Ф.Игнатьев. - М. : Воен. изд-во М-ва вооружен. сил СССР, 1947. - 187 с. : ил. - Тираж не указБ. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Труд содержит теорию корабля, изложенную в отношении подводных лодок элементарно, без применения высшего анализа. Уделено значительное внимание раскрытию физической сущности явлений и практическому использованию различного рода кривых и диаграмм непотопляемости. |
70. Ковалев, Алексей Иванович. Пожарная безопасность электрических вторичных распределительных щитов подводных лодок : Монография / А. И. Ковалев. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 248 с. - ISBN 978-5-9729-1029-8 : Б. ц. Аннотация: Представлена методика оценки опасности возникновения пожаров в распределительных щитах в эксплуатационных условиях в том числе с целью создания экспертной системы борьбы за живучесть в отсеках. Рассчитаны информативные параметры пожароопасных состояний щитов. Разработаны практические меры защиты от попадания электроэнергетических систем в пожароопасные состояния. Для специалистов занимающихся электроэнергетическими системами подводных лодок в аварийных условиях. Может быть полезно студентам интересующимся вопросами безопасности электрооборудования. |
71. Кормилицин, Юрий Николаевич. Интеллектуальная поддержка создания подводных лодок новых поколений : монография / Кормилицин Ю. Н., Нечаев Ю. И. - Санкт-Петербург : АРТ-Экспресс, 2020. - 346, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 333-337 (73 назв.). - 350 экз. - ISBN 978-5-4391-0632-5 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: В монографии изложены методологические основы и принципы организации системы интеллектуальной поддержки проектных решений, которая может быть использована при создании подводных лодок новых поколений. Основное внимание уделено разработке проблемных ситуаций, методов и средств интеллектуальной поддержки, которые не укладываются в рамки традиционной парадигмы проектирования. Аналитический и алгоритмический аппарат определяет новые подходы к моделированию и интерпретации проектных решений в режиме экстренных вычислений. Изложение материала сопровождается практическими примерами реализации разработанной информационной технологии на ранних стадиях проектирования, а также при обработке результатов экспериментальных исследований в процессе выполнения проекта и испытаний подводных лодок. Приведенный в книге графический и цифровой материал носит иллюстративный характер. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием подводных лодок, судов и технических средств освоения океана.
|
72. Кормилицин, Юрий Николаевич (1932- ). Организационные этапы создания подводных лодок : учебное пособие / Ю. Н. Кормилицин, О, А. Хализев ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет. - Санкт-Петербург : АРТ-Экспресс, 2021. - 135 с. : ил., цв. ил. - Библиогр.: с. 133-135 (48 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-4391-0710-0 : 200 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: В учебном пособии излагаются основные вопросы организации проектных и строительных работ по созданию подводной лодки, принятия проектных решений, а также некоторые другие, связанные со спецификой создания подводного корабля. Учебное пособие написано для студентов специальности "Кораблестроение" Санкт-Петербургского Государственного Морского технического университета и может быть рекомендовано для использования в учебном процессе в высших учебных заведениях кораблестроительного профиля. Названия подразделений приведены для некоторого гипотетического конструкторского бюро или верфи.
|
73. Кормилицин, Юрий Николаевич (1932- ). Теоретический базис создания подводных лодок новых поколений : учебное пособие / Кормилицин Ю. Н., Нечаев Ю. И. - Санкт-Петербург : АРТ-Экспресс, 2021. - 382, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 370-374 (73 назв.). - Предм. указ.: с. 381-383. - 70 экз. - ISBN 978-5-4391-0687-5 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Учебное пособие содержит методологические основы и принципы организации системы интеллектуальной поддержки проектных решений при создании подводных лодок новых поколений. Основное внимание уделено разработке проблемных ситуаций, методов и средств интеллектуальной поддержки, которые не укладываются в рамки традиционной парадигмы проектирования. Аналитический и алгоритмический аппарат определяет новые подходы к моделированию и интерпретации проектных решений в режиме экстренных вычислений.
|
74. Короченцев, В. И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум. - Владивосток : Дальнаука, 2007 (Владивосток). - 188 с. : ил. - Библиогр.: с. 182-184(54 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-8044-0829-0 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена проблемам, связанным с созданием и практическим использованием автономных подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Рассматриваются задачи информационного обеспечения и связи автономных подводных аппаратов для навигации и определения местонахождения. Предложены методы и алгоритмы решения таких задач в условиях неопределённости. В основу полученных решений положены идеи гарантированного подхода. Разработано программное обеспечение, ориентированное на класс профессиональных персональных компьютеров. Приведено много примеров.
|
75. Красильников, А. В. Испытания пусковых устройств подводных роботов / А. В. Красильников, О. И. Ефимов, В. А. Валетов. - СПб. : [б. и.], 2012. - 101 с. : ил. - 300 экз. - ISBN 978-5-88303-499-1 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена методам расчета и проектирования исследовательских стендов для опытной отработки пусковых систем подводных аппаратов в цеховых условиях. Изложены методы учета воздействия стендовых условий на процесс работы пусковых устройств подводных аппаратов. Выработаны рекомендации по улучшению качества работы стендов путем приближения их внутренних условий к условиям открытой акватории. Предложены оригинальные конструкции гидродинамических стендов и входящих в их состав устройств. Даны рекомендации к расчету представленных конструкций. Обращается внимание на юридическую составляющую подводно-технических работ на континентальном шельфе прилегающих к России морей и океанов.
|
76. Красильников, А. В. Исследование способа пуска необитаемых подводных аппаратов с надводного носителя / А. В. Красильников, Р. В. Красильников. - СПб. : БГТУ, 2013. - 96 с. : ил. - Библиогр.: с. 95 (11 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-85546-741-3 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Рассматривается способ осуществления траверзного пуска необитаемых подводных аппаратов (НПА) с надводного судна. Приведена математическая модель функционирования гидробаллистического масштабного стенда, предназначенного для исследования предлагаемого способа пуска НПА, его конструкции и результатов экспериментальных исследований.
|
77. Красильников, Р. В. Системы борьбы с необитаемыми аппаратами - асимметричный ответ на угрозы XXI века / Р. В. Красильников. - СПб. : Инфо-да, 2013. - 106 с. : ил. - Библиогр.: с. 102-105 (62 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-94652-418-9 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Освещаются актуальные в настоящее время вопросы обеспечения национальной безопасности на фоне стремительного развития боевых морских роботов, которое в ближайшем будущем может изменить баланс мировых сил. Автор рассматривает существующие и перспективные образцы необитаемых морских систем разного назначения, приводит анализ возможных асимметричных действий против новой угрозы, а также обозначает ряд возможных технических решений для систем борьбы с необитаемыми морскими аппаратами.
|
78. Мартынов, В. Л. Методология повышения эффективности подводных аппаратов / В. Л. Мартынов. - СПб. : Мор. подвод. оружие - Гидроприбор, 2016. - 258 с. : ил. - Библиогр.: с. 252-255 (71 назв.). - 40 экз. - 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: В монографии проведено научное исследование путей повышения эффективности подводного поиска объектов с помощью робототехники. Предложены методы расчёта подводных систем технического зрения и пути модернизации радиоэлектронного оборудования. Изложенные материалы опираются на результаты экспериментов, в которых принимал участие автор.
|
79. Математические модели гидроакустического экранирования : монография / В. Е. Болнокин, С. А. Сорокин, В. И. Сторожев, Зыонг Минь Хай. - Воронеж : Научная книга, 2022. - 284 с. : ил. - Библиогр.: с. 223-253 (264 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-907328-17-4 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена проблеме исследования систем гидроакустического экранирования для подводных транспортных средств. Анализируются характеристики источников акустических полей подводных транспортных средств. Дается обзор наиболее эффективных методов снижения гидроакустической активности подводных транспортных средств и предлагается нечеткая разветвленная иерархическая модель обобщенного индекса их гидроакустической активности, позволяющая вырабатывать многокритериальные оптимизированные стратегии снижения акустической активности в условиях задания различных комплексов технологических ограничений.
|
80. Мышинский, Э. Л. Подводные лодки с анаэробными энергетическими установками / Э. Л. Мышинский. - СПб. : ЦНИИ им. А. Н. Крылова, 2006 (СПб.). - 148 с. - Библиогр.: с. 144-148. - 120 экз. - ISBN 5-900703-97-5 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В книге на основании обобщения многочисленных публикаций, в том числе, малотиражных книг, а также материалов конференций, приводятся основные характеристики созданных и создаваемых анаэорбных энергетических установок, делается попытка анализа их достоинств и недостатков.
|
81. Никифоров, Б. В. Электрохимические источники электроэнергии для автономных морских объектов / Б. В. Никифоров, С. В. Шмыга. - Санкт-Петербург : Петрополис, 2020. - 304, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 302-305 (49 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-9676-1189-6 : 150 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: В книге проведён глубокий экскурс в историческую эволюцию химических источников тока для подводных лодок с оценкой современного этапа их развития для подводных аппаратов, судов различного назначения и нефтегазовых платформ. Анализируются воздухонезависимые энергетические установки как в качестве резервных, так и основных источников электроэнергии. С наибольшим вниманием рассмотрены электрохимические системы свинцовых, а также литий-ионных аккумуляторов. Дано их сравнение с нетрадиционными источниками энергии.
|
82. Особенности движения погруженного тела в приповерхностной водной среде при наличии свободной поверхности жидкости и ледяного покрова : монография / В. Л. Земляк, В. М. Козин, А. С. Васильев, А. В. Погорелова ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Приамурский государственный университет имени Шолом-Алейхема, Институт машиноведения и металлургии Хабаровского федерального исследовательского центра ДВО РАН. - Новосибирск : Изд-во СО РАН, 2022. - 132, [3] с. : ил. - Библиогр.: с. 125-132 (165 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-6048595-8-2 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: В монографии приведены результаты экспериментальных и теоретических исследований движения погруженного тела в приповерхностной водной среде при наличии свободной поверхности жидкости и ледяного покрова. Определено влияние на гидродинамические характеристики формы корпуса погруженного тела и глубины акватории. Экспериментальные данные получены в ледовом бассейне Приамурского государственного университета имени Шолом-Алейхема. Монография будет полезна для студентов, аспирантов и специалистов, занимающихся решением вопросов ледотехники.
|
83. Петрович, Чеслав Чеславович. Устройство и живучесть подводной лодки : учебное пособие / Ч. Ч. Петрович ; Минобрнауки России, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2020. - 126 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с. 117. - 60 экз. - ISBN 978-5-7629-2696-6 : 100 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Содержит основные сведения об устройстве и теории подводной лодки, описание энергетической установки, общие сведения о борьбе за живучесть. Материал излагается применительно к неатомным подводным лодкам. Предназначено для студентов, проходящих обучение в военных учебных центрах при государственных вузах по военно-учетной специальности "Гидроакустические комплексы и станции".
|
84. Подводное кораблестроение. Прошлое, настоящее, будущее : вестник. - СПб. : [б. и.], 20 - . - Текст : непосредственный. Аннотация: Книга содержит воспоминания Манфреда Антоновича Казака, стоявшего у истоков отечественного судового турбостроения, руководителя и участника создания главных турбозубчатых агрегатов большой серии сторожевых кораблей, атомных подводных лодок и атомных ледоволов первого и второго поколений.
|
85. Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение = Underwater robotics: systems, technologies, application / А. В. Инзарцев [и др.] ; [отв. ред. Л. В. Киселев] ; Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук. - Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2018. - 367 с. : ил. - Авт. указ. в вып. дан. - Парал. тит. л., рез. англ. - Библиогр.: с. 345-363. - 300 экз. - ISBN 978-5-7311-0486-79 : 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения. Монография предназначена для специалистов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, научных, инженерных и производственных кругов, деятельность которых связана с использованием подводных технических средств.
|
86. Привязные подводные системы. Аэрогидродинамические характеристики при установившемся движении / Н. И. Виноградов [и др.]. - СПб. : [б. и.], 2005. - 303 с. : ил. - Библиогр.: с. 300-301(35 назв.). - 200 экз. - ISBN 5-288-03668-3 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В книге обобщены данные многолетних исследований аэрогидродинамических характеристик элементов привязных подводных систем при установившемся прямолинейном движении. Также изложены вопросы методики их определения и приведены характеристики буев, буксируемых на поверхности воды. Книга адресована специалистам в области создания и использования привязных подводных систем различного назначения, а также студентам соответствующих вузов.
|
87. Роль российской науки в создании отечественного подводного флота : сб. ст. / Рос. АН ; под общ. ред. А. А. Саркисова. - М. : Наука, 2008 (М.). - 654 с. : ил. - Библиогр.: с. 633-644. - 2000 экз. - ISBN 978-5-02-036666-4 () : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Коллективная монография посвящена 100-летию подводных сил России и их тесной взаимосвязи с отечественной наукой. Статьи подготовлены видными учёными Российской академии наук, известными военачальниками и специалистами ВМФ, ведущими конструкторами и специалистами Росатома, Роспрома и Роскосмоса. Основное внимание уделено важнейшим результатам фундаментальных и прикладных исследований, проектно-конструкторских, инженерных и технологических решений, позволившим во второй половине ХХ века создать принципиально новые подводные корабли с современными образцами корабельного оружия, технических средств, энергетических установок, систем радиоэлектроники, навигации, связи и разведки. Приведены результаты фундаментальных исследований Мирового океана для обеспечения действий подводных сил. Всё это позволило подводным лодкам стать основным родом сил океанского ракетно-ядерного флота нашей страны.
|
88. > Ромашко, Анна Сергеевна. Структура и функции программного обеспечения комплексной навигационной системы Abtohomhого необитаемого подводного аппарата / А. С. Ромашко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Интегрированные системы управления : сборник научных трудов по материалам Научно-технической конференции, 18-19 мая 2021 г., Ульяновск / Акционерное общество "Концерн "Моринформсистема-Агат", Федеральный научно-производительный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс". - Ульяновск : НПО "Марс", 2021. - С. 116-120. - Библиогр. в конце ст.. - ISBN 978-5-9902468-8-1. Навигационная система автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) представляет собой сложный программно-аппаратный модуль, особенности работы которого зависят от набора конкретных датчиков, алгоритмов. режимов работы подводного аппарата. Рассматриваемая в статье комплексная навигационная система (КНС) предназначена для измерения и формирования требуемого набора параметров движения АНПА во всех режимах его работы: на поверхности, в толще воды, у дна.
|
89. Страницы истории создания информационно-управляющих систем АПЛ (в воспоминаниях ветеранов НПО "Агат" и ВМФ) : сб. ст. / В. К. Бадьев [и др.] ; гл. ред. И. Л. Ахрамович. - СПб. : Политехника сервис, 2014. - 443 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр. в конце отд. ст. - 500 экз. - 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Сборник содержит статьи об информационно-управляющих системах для атомных подводных лодок, созданных в период от начала 1960-х годов XX века до начала XXI века. В них отражены все сложности процессов разработки и испытаний систем на кораблях, показаны пути преодоления трудностей, названы наиболее активные участники событий.
|
90. Страницы истории создания информационно-управляющих систем АПЛ (в воспоминаниях ветеранов НПО "Агат" и ВМФ) : сборник статей. - Санкт-Петербург : Политехника сервис, 2014 - . - Текст : непосредственный. Аннотация: Сборник содержит новые, ранее не опубликованные материалы об информационно-управляющих системах для атомных подводных лодок, созданных на протяжении длительного периода времени, от конца 1960-х годов до середины 1989 года. В своих воспоминаниях авторы отражают все сложности процессов разработки и испытаний систем на кораблях, показывают пути их преодоления и роль наиболее активных участников событий.
|
91. Сети связи для подводных автономных роботизированных комплексов : монография / Федосов В. П. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2018. - 178 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/87759.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-9275-2793-9 : Б. ц. Аннотация: Представлены разработанные и исследованные на основе математического моделирования и натурных экспериментов алгоритмы и устройства беспроводной передачи информации для подводных роботизированных комплексов. Описаны созданные авторами 3D-модели подводной среды передачи информации для исследования современных систем кодирования с использованием пространственных признаков на основе приема и передачи антенными решетками в условиях канала с переотражениями. Монография предназначена для специалистов по гидросвязи, магистрантам и аспирантам соответствующих направлений. |
92. Филаретов, В. Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец ; Рос. акад. наук, Дальневост. отд-ние, Ин-т автоматики и процессов упр. - Владивосток : Дальнаука, 2016. - 399 с. : ил. - Библиогр.: с. 373-394 (370 назв.). - 200 экз. - ISBN 978-5-8044-1577-9 : 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Монография посвящена разработке систем управления высокоточным и высокоскоростным движением подводных аппаратов различного вида по произвольным пространственным траекториям, а также систем их комбинированной стабилизации в пространстве при работе многозвенных подводных манипуляторов.
|
93. > Разработка системы управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов с аккомодацией к дефектам в их движителях / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок. - DOI 10.31776/RTCJ.9405. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 280-288. - Библиогр. в конце ст.. - ISSN 2310-5305. В работе предложен новый метод синтеза высокоточных и высоконадежных систем управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Особенностью указанных систем управления является то, что они включают в себя дополнительный контур аккомодации, обеспечивающий своевременное обнаружение, определение величин и компенсацию последствий появления незначительных дефектов, возникающих в движителях этих АНПА. Результаты моделирования подтвердили работоспособность и высокое качество работы синтезированных систем управления.
|
94. Хотинский, О. В. Энергетические установки подводных лодок (1901-1960 гг.) / О.В.Хотинский. - Владивосток : Мор. гос. ун-т, 2003. - 245 с. : ил. - 100 экз. - ISBN 5-8343-0153-3 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В монографии на основе обобщённого представления проблемы энергетических установок подводных лодок рассматриваются основные периоды их развития. Показываются события, которые имели значение для развития каждого периода, и люди, которые принимали участие в этих событиях и в значительной мере определяли их ход и содержание.
|
95. Худяков, Л. Ю. Особенности надводной непотопляемости бескингстонных подводных лодок / Л.Ю.Худяков. - СПб. : Элмор, 1994. - 128 c. : ил. - (Регулярному флоту России 300 лет). - 3000 экз. - ISBN 5-7399-0012-3 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Рассмотрены особенности устойчивости и надводной непотопляемости подводных лодок (ПЛ), оборудованных бескингстонными цистернами главного балласта (БЦГБ). Сформированы рекомендации к действиям экипажа ПЛ в условиях аварийных ситуаций. Теоретический анализ дополнен примерами - описаниями аварий из практики отечественного подводного флота. Для специалистов в области подводного плавания, проектировщиков и моряков, курсантов и студентов высших учебных заведений.
|
96. Электротехнические и радиоэлектронные системы дизель-электрических подводных лодок / В.С. Соколов, Б.В. Никифоров, А.В. Забурко [и др.]; Под общ. ред. В.С. Соколова. - СПб. : ФГУП ЦКБ МТ "Рубин", 2005. - 255 с. : ил. - Библиогр.: с. 255. - 500 экз. - ISBN 5-93843-013-5 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В настоящей работе излагаются общие сведения об основных электротехнических и радиоэлектронных системах, устанавливаемых на дизель-электрических подводных лодках (ДЭПЛ), их составе, назначении, условиях размещения и эксплуатации.
|
97. Энергетика морских подводных объектов : монография / А. Н. Дядик, С. Н. Сурин, А. В. Балакин, Н. П. Малых ; Минобрнауки России, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет. - Санкт-Петербург : СПбГМТУ, 2023. - 383 с. : ил. - Библиогр.: с. 370-383 (266 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-88303-650-6 : 300 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: В монографии изложены основные положения по использованию современных воздухонезависимых энергетических установок на морских подводных объектах, включая электрохимические генераторы, тепловые двигатели замкнутого цикла. Представлены характеристики основного и вспомогательного энергетического оборудования этих установок. Приведены схемы расположения оборудования в отсеках морских подводных объектов. Изложены физические принципы работы энергетических установок морских подводных объектов. Даны методики расчета основных элементов этих установок. Показана последовательность энергетического расчета отсека с электрохимическим генератором автономного необитаемого подводного аппарата, включая работу энергоустановки в нестационарных режимах. Приведены схемы и дана последовательность расчета гибридных энергоустановок в составе электрохимического генератора и литий-ионной аккумуляторной батареи.
|
Рекомендуемая по теме раздела литература:
Аскералиев, А. А.
Ретроспектива конструкционных материалов прочных корпусов обитаемых подводных аппаратов / А. А. Аскералиев, А. В. Краморенко, А. Г. Смирнов. – Текст : электронный // Судостроение. – 2023. – № 3(868). – С. 63-70. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54122127 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В статье представлены примеры применения различных конструкционных материалов при строительстве обитаемых подводных аппаратов в России и за рубежом от дерева до композитов, даны их сравнительные характеристики.
Бобков, В. А.
Распознавание и координатная привязка автономного необитаемого подводного аппарата к объектам по видеопотоку / В. А. Бобков. – Текст : электронный // Программирование. 2022. – №5. – С. 3-14. – URL: https://eivis.ru/browse/doc/80012367 (дата обращения: 07.06.2024). - Режим доступа : для авторизированных пользователей.
Аннотация: Статья посвящена актуальной проблеме инспекции объектов подводной промышленной инфраструктуры с использованием автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Выполнение инспекционной миссии требует высокой точности координации АНПА относительно объектов, что не всегда обеспечивается штатными гидроакустическими средствами. Поэтому предлагается подход, основанный на обработке стереоизображений, который может обеспечить необходимую в этих условиях субметровую точность координации. В рамках единого подхода, основанного на использовании априорно формируемой точечной модели объекта, и применении критерия структурной когерентности, предлагается и анализируется ряд методов, которые решают задачу распознавания подводных объектов и координатной привязки к ним АНПА.
Павлов, И. И.
Организация подводной беспроводной системы связи / И. И. Павлов, В. Ф. Мышкин, В. А. Хан. – Текст : электронный // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. – 2024. – Т. 18, № 1. – С. 4-12. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=63129835 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В статье рассматриваются подводные беспроводные системы связи. Исследования в области подводной оптической беспроводной системы связи являются актуальными и перспективными, что позволяет развивать науку, промышленность, находить решения оборонных задач и чрезвычайных ситуаций, производить дистанционный мониторинг загрязнения окружающей среды подводного мира, контролировать подводные объекты и подводное оборудование морских нефтепромыслов, производить подводные исследования и многое другое. Цель работы - разработка классификации принципов построения и организации подводной оптиеской беспроводной системы связи с учетом современных достижений и развития технологий в области подводной беспроводной системы связи.
Проектирование энергоэффективных и отказоустойчивых сетей подводных аппаратов
/ Е. Г. Литуненко, Н. В. Колесов, Е. В. Лукоянов [и др.]. – Текст : электронный // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2023. – № S1. – С. 33-44. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54286169 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В работе рассматриваются вопросы проектирования гидроакустической сети автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), которые обмениваются информацией с использованием средств звукоподводной связи. Поскольку применение АНПА происходит в экстремальных условиях, это требует выполнения при их проектировании жестких требований, в т.ч. по отказоустойчивости, оперативности информационных обменов, энергоэффективности и масштабируемости.В рамках исследования обсуждаются оптимальные способы обеспечения указанных свойств. Предлагаются алгоритмы, обеспечивающие отказоустойчивость и энергоэффективность АНПА на уровне сети и уровне узлов. Разработана имитационная модель сети АНПА.
Прокофьева, М. С.
Исследование методов навигации необитаемых подводных аппаратов / М. С. Прокофьева. – Текст : электронный // Системный анализ и логистика. – 2024. – № 1(39). – С. 59-65. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=63981266 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: Современные необитаемые подводные аппараты (НПА) - это особая группа робототехнических объектов, которые выполняют свойственные им задачи. При всем многообразии НПА, а именно: по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, и т. д, общепризнанная классификация в этом классе робототехники еще не сложилась. Также следует отметить необходимость модификации в навигационных комплексах данных аппаратов, через повышение эффективности сбора, передачи и отображения информации. Следовательно, текущая статья посвящена общему анализу НПА и находит ответы на такие вопросы, как: 1) Какие бывают НПА? 2) Как осуществляется навигация НПА? 3) Какие методы навигации являются самыми перспективными?
Розман, Б. Я.
Использование искусственного интеллекта в телеуправляемых и автономных подводных аппаратах / Б. Я. Розман, А. В. Елкин. – Текст : электронный // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2023. – № 11. – С. 50-55. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54950290 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В связи со стремительным ростом разработок разнообразной подводной техники, особенно самоходных и привязных беспилотных (необитаемых) подводных аппаратов, стало реальным решение проблемы автономной навигации подводных аппаратов с использованием средств технического зрения. Это стало возможным благодаря появлению высокопроизводительной компьютерной техники, позволяющей эффективно решать задачу выявления признаков объектов, достаточных для того, чтобы производить движение с заданным поведением относительно объектов и стабилизацией положения относительно окружающего пространства. При этом применяются алгоритмы, которые используются в искусственном интеллекте и интеллектуальном управлении в частности.
Сухоруков, А. Л.
Численное моделирование движения подводного глайдера дискообразной формы / А. Л. Сухоруков, М. А. Титов, К. А. Коваль. – Текст : электронный // Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. – 2023. – № 1(5). – С. 161-179. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50370147 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В работе на основе численных методов динамики вязкой жидкости проведен сопоставительный анализ гидродинамических характеристик и параметров движения дискообразного подводного глайдера с исходной и модифицированной формами корпуса.
Методы и средства океанологических исследований
98. Афанасьев, К. А. Подводные средства доставки водолазов. Историко-технический анализ конструкций подводных средств движения / К. А. Афанасьев, М. Н. Охочинский, С. А. Чириков. - СПб. : [б. и.], 2002. - 48 с. : ил. - 200 экз.Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В монографии рассматривается восходящая к середине XVIII века история создания подводных средств движения (ПСД) – автономных обитаемых подводных аппаратов, конструктивно предназначенных для доставки водолазов и грузов к месту проведения водолазных работ. Проанализированы типовые технические решения, применявшиеся ранее и применяемые сегодня при создании ПСД, рассмотрены возможные методы оценки конструктивного совершенства подводных аппаратов.
|
99. Боровиков, Павел Андреевич. Водолазное дело России. Первые шаги, XVII-XIX века / Боровиков П. А. - Москва : Нептун, 2021. - 128, [12] с. : ил. - (Историческая серия. П. А. Боровиков). - 300 экз. - ISBN 978-5-6043994-4-6 : 200 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Вниманию читателя представлена картина появления и развития первого в истории человечества и до сих пор малоизвестного средства проникновения человека под воду - водолазных колоколов. Показана их эволюция от примитивных перевернутых сосудов без дна XVII века до многокомпонентных и многоместных водолазных комплексов середины XIX века. Отдельно рассмотрено зарождение и развитие водолазного дела России - от простого ныряния в XVII веке до середины XIX века - до момента создания индивидуального водолазного вентилируемого снаряжения. Книга основана на документах архивов и материалах фондов музеев России и Великобритании, которые впервые становятся доступны широкому читателю. Книга рассчитана на интересующихся историей водолазного дела, профессиональных водолазов, научных и инженерно-технических работников, создающих водолазную технику, и дайверов любой направленности.
|
100. Боровиков, П. А. Аннотация: Данная книга является вторым томом трехтомника "Водолазное дело России" и представляет собой дополненное и переработанное издание "Водолазное дело России" (М., Мысль, 2005), и посвящена истории возникновения и становления водолазного дела России как вида производственной деятельности человека во враждебной ему подводной среде. Книга охватывает период с 1830-х годов по 1930-е годы и основана на текстовых документах и фотокиноматериалах, хранящихся в фондах музеев, в архивах и в частных коллекциях, а также на публикациях современников событий тех лет. Описаны основные структуры, определившие развитие водолазного дела в России в указанный период: Кронштадтская водолазная школа, Центральная водолазная база, ЭПРОН. Значительное внимание уделено эволюции водолазного снаряжения и оборудования - от первых примитивных образцов до снаряжения и оборудования предвоенных лет.
|
101. Боровиков, Павел Андреевич. Корабли нашей памяти. Вторая жизнь / П. А. Боровиков. - Москва : Нептун, 2023. - 277 с. : ил. - (Историческая серия. П. А. Боровиков). - 500 экз. - ISBN 978-5-6050095-5-9 : 450 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Эта книга посвящена подъему и сохранению исторически значимых кораблей. Каждая глава описывает судьбу отдельного судна и все они построены по единой схеме, а именно - история судна, его поиск и подъем, консервация после подъема и музеефикация. Отдельно указаны хронология работ, а также объемы и источники их финансирования. Книга рассчитана на подводных археологов и специалистов по сохранению морского наследия страны, а также на широкий круг людей, интересующихся этой проблемой.
|
102. Глубина 4261 метр / сост. Ф. Паулсен и др. - [Б. м.] : Европ. изд., 2007 (М.). - 147 с. : ил. - (Международный полярный год). - Сост. указ. на обороте тит. л. - 3000 экз. - ISBN 5-98797-009-1 () : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Книга из серии "Международный полярный год 2007-2008" посвящена комплексной высокоширотной экспедиции "Арктика-2007", совершившей операцию по глубоководному погружению аппаратов "Мир" в районе Северного полюса, где впервые в истории был осуществлен уникальный эксперимент по взятию образцов грунта и флоры с глубины 4261 метр.
|
103. Дулепов, В. И. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях / В. И. Дулепов, А. Ф. Щербатюк. - Владивосток : Дальнаука, 2008 (Владивосток). - 163 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - 200 экз. - ISBN 978-5-8044-0895-5 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Рассматриваются современные методы исследований донных экосистем и опыт их применения в России и за рубежом с использованием подводных технических средств. Рассмотрены современные подводные робототехнические комплексы, предназначенные для выполнения экологического мониторинга, исследования донных ландшафтов. оценки плотности поселения и биомассы, а также распределения бентосных животных на водных акваториях. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занятых изучением морских экологических систем.
|
104. > Иванов, А. А. Виртуальный прототип реконфигурируемого гиперизбыточного модульного необитаемого подводного аппарата / А. А. Иванов, О. А. Шмаков. - Текст : непосредственный // Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик). XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 1. - С. 40-43. - ISBN 978-5-9275-3849-2. Необитаемые подводные аппараты (НПА) находят применение как для выполнения гидрографических работ, контроля состояния подводных коммуникаций и трубопроводов, так и для осмотра подводных объектов и манипуляции с ними. Перед НПА могут быть поставлены одновременно две задачи: перемещение в удалённый пункт и выполнение там осмотровых и/или манипуляционных операций. Гидродинамические качества НПА, не обходимые для решения этих задач, существенно отличаются. В первом случае необходимо обеспечить управляемое быстрое перемещение с минимумом энергетических затрат, во втором - маневренность, управляемость и устойчивое позиционирование. Такие качества могут быть достигнуты за счет гиперизбыточности и реконфигурируемости НПА.
|
105. Киклевич, Ю. Н. Ихтиандр / Ю. Н. Киклевич. - Ленинград : Гидрометеорол. изд-во, 1971. - 219 с. : ил. - Библиогр. в подстроч. примеч. - 78000 экз.Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В книге рассказывается об экспедициях лаборатории подводных исследований «Ихтиандр», о конструкциях подводных домов-лабораторий, в которых акванавты провели в общем около 100 суток, о работе подводной бурильной установки, об испытаниях скафандра, обеспечивающего длительное пребывание человека под водой и др. |
106. Исаков, Иван Степанович. Транспортная деятельность подводных лодок / адмирал флота Советского Союза И. С. Исаков, капитан I ранга запаса Л. М. Еремеев. - Москва : Военное изд-во М-ва обороны Союза ССР, 1959. - 375 с. : ил. - Библиогр. в подстроч. примеч. - Тираж не указ.Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: В книге рассматривается использование подводных лодок для решения транспортных задач в первой и второй мировых войнах, а также состояние этой проблемы в послевоенный период, главным образом с оперативно-тактической точки зрения. Авторы систематизируют опыт транспортной деятельности подводных лодок, анализируют причины, породившие этот вид деятельности, дают дифференцированную и обобщающую характеристику задач, которые решали подводные лодки, и тем самым расширяют рамки изучения опыта второй мировой войны. На основе обширного материала из истории второй мировой войны и послевоенного строительства в книге впервые излагаются основы классификации подводных лодок, используемых для транспортных целей, и транспортных подводных лодок специальной постройки. Книга рассчитана на офицерский состав Советской Армии и Военно-Морского Флота, а также на курсантов военно-морских учебных заведений и гражданских читателей, интересующихся историей и опытом боевых действий на море, строительством и использованием подводных лодок.
|
107. Норинов, Е. Г. Десять лет в гостях у Посейдона / Е. Г. Норинов. - Барнаул : ИП Колмогоров И. А., 2019. - 257 с. : ил. - 50 экз. - ISBN 978-5-91556-512-7 : 200 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: В своей книге профессор кафедры промышленного рыболовства, доктор технических наук Норинов Евгений Геннадьевич рассказывает о своей работе в качестве гидронавта-исследователя на подводном аппарате "Тетис". Дневниковые записи повествуют о погружениях на глубину до 300 м, об экспедициях к берегам Антарктиды.
|
108. Оборудование для подводной добычи = Subsea equipment : учебное пособие / В. А. Маркелов, П. В. Крылов, В. Ю. Шарохин [и др.] ; под ред. В. Г. Мартынова. - Москва : РГУ нефти и газа (НИУ) им. И. М. Губкина, 2023. - 517 с. : ил. - (Технологии и техника подводного освоения нефтегазовых месторождений континентального шельфа). - Парал. тит. л. англ. - Библиогр. в конце гл. - 300 экз. - ISBN 978-5-91961-491-3 : 300 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: Усложнение условий добычи углеводородов на континентальном шельфе, ужесточение требований к безопасности и надежности технологических процессов требуют развития новых техники и технологий, в первую очередь ориентированных на подводное обустройство морских месторождений. При этом проектирование оборудования для подводной добычи требует специфического сочетания компетенций в области обустройства месторождений, морской подводной техники, автоматизации и роботизации производственных процессов, реализации высочайших требований в области комплексной безопасности и надежности, испытаний и сертификации оборудования, нормативно-правового обеспечения производственной деятельности. Том "Оборудование для подводной добычи" серии книг "Технологии и техника подводного освоения нефтегазовых месторождений континентального шельфа" предназначен для формирования комплексного представления об оборудовании, применяемом при подводном обустройстве морских месторождений нефти и газа у студентов технических вузов и специалистов ТЭК.
|
109. Освоение морских глубин / [гл. ред. Н. Спасский]. - Москва : Оружие и технологии, 2018. - 467 с. : ил. - Тираж не указ. - ISBN 978-5-93799-070-9 : 260 р. - Текст : непосредственный. Аннотация: Книга посвящена отечественной технике для подводных работ и исследований, в том числе оборонного предназначения. Руководители и ведущие специалисты предприятий отрасли рассказывают о разработках подводных аппаратов, систем, комплексов и опыте их применения в реальных условиях. Издание содержит большое количество фотографий, сделанных непосредственно в подводной среде.
|
110. Подводные исследования и робототехника = Underwater Investigations and Robotics : научно-технический журнал о проблемах освоения мирового океана/ Российская академия наук. Дальневосточное отделение, Институт проблем морских технологий (Владивосток). - Владивосток : ИПМТ, 2006 - (Владивосток). - Выходит ежеквартально. - ISSN 1992-4429. - Текст : непосредственный. |
111. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана / подгот. Ю. И. Александров [и др.]. - М. : Оружие и технологии, 2011 (Тверь). - 779 с. : ил. - Сост. указ. на обороте тит. л. - Тираж не указ. - ISBN 978-5-93799-048-8 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Цель издания книги - представление достижений науки и техники в области создания и развития средств военного, гражданского и двойного назначения для решения задач в подводной среде. Основным содержанием книги являются вопросы обеспечения национальной безопасности страны в сферах военно-морской деятельности, освоения шельфа на море, глубоководных исследований дна и освоение ресурсов Мирового океана. В подготовке издания приняли участие уже более 40 предприятий промышленности, научно-исследовательских организаций, связанных с созданием и развитием подводных технологий, в том числе, ОАО «Морская арктическая геологоразведочная экспедиция» (МАГЭ), Мурманский морской биологический институт КНЦ РАН (ММБИ).
|
112. Проблемы безопасности Арктики : серия / Центр стратег. оценок и прогнозов. - М. : АНО ЦСОиП, 20 - . - www.csef.ru. - Текст : непосредственный. Аннотация: Освоение морских глубин ведёт к трансформации системы угроз и вызовов национальным интересам страны. В таких условиях значение сил и средств морских специальных операций становится весьма существенным. Настоящий сборник статей подготовлен по актуальной проблеме применения морских сил специального назначения в зарубежных армиях.
|
113. Сагалевич, А. М. Глубина / А.М.Сагалевич. - М. : Науч. Мир, 2002. - 318 с. : ил. - 2000 экз. - ISBN 5-89176-174-2 : Б. ц. - Текст : непосредственный. Аннотация: Его называют "подводным Гагариным". Он провел свыше четырех тысяч часов в океанских Глубинах. Его фраза "Любовь - это полет", сказанная другу, режиссеру Джеймсу Кэмерону, определила сюжет легендарного фильма "Титаник", все подводные съемки для которого были выполнены под его руководством. Он возглавлял экипаж глубоководного обитаемого аппарата "Мир-1" при погружении в точке географического Северного полюса в 2007 году. Именно он установил на дне Северного Ледовитого океана Государственный флаг России. В этой книге легендарный исследователь морских глубин Герой Российской Федерации Анатолий Михайлович Сагалевич рассказал о создании всемирно известных аппаратов "Мир", об исследовании и съемках вместе с компанией IMAX корпуса "Титаника", о работе и дружбе с Джеймсом Кэмероном, о тайнах подводных и политических, о погружениях на дно Байкала, в ледяные воды Арктики, на затонувшие корабли и подлодки и о том, что на самом деле скрывает глубина.
|
114. Современные методы и средства океанологических исследований (МСОИ-2019) : XVI Всероссийская научно-техническая конференция : материалы конференции / Федеральное агентство научных организаций Институт океанологии им. П. П. Ширшова РАН [и др.] ; редакторы: Н. А. Римский-Корсаков, Н. Ф. Тихонова. - Москва : Издательский дом Академии им. Н. Е. Жуковского, 2019 - . - Текст : непосредственный. Аннотация: В сборнике представлены доклады ученых-океанологов, инженеров, аспирантов и студентов, посвященные современным технологиям исследований природы Мирового океана в связи с наиболее актуальными фундаментальными проблемами океанологии. В томе II рассмотрены методы и средства исследований оперативной океанологии, актуальные проблемы экологии океана, связанные с изучением Российской Арктики, а также современные технологии и тенденции развития техники подводных исследований, подводных аппаратов и роботов. |
115. Технологии проведения подводных археологических исследований : учебное пособие для студентов направления подготовки 46.04.01 История, 46.04.04 Археология / С. Г. Бочаров, В. И. Двухшорстнов, В. В. Лебединский, Д. Б. Татарков ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Севастопольский государственный университет, Институт общественных наук и международных отношений. - Уфа : АЭТЕРНА, 2022. - 99 с. : ил. - Библиогр.: с. 98-99 (10 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-00177-474-7 : 100 р. - Текст (визуальный) : непосредственный. Аннотация: В учебном пособии раскрываются основные положения использования телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов осмотрового класса и гидроакустических комплексов в ходе подводно-археологических исследований при проведении подводных археологических работ. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки "История", "Археология" и всех интересующихся археологией.
|
Рекомендуемая по теме раздела литература:
Кулаков, А. В.
Новая нанотехнология – основа комплексного развития и обороны приморских территорий и акваторий РФ / А. В. Кулаков, В. А. Ранцев-Картинов. – Текст : электронный // Экономические стратегии. – 2014. – Т. 16, № 9(125). – С. 22-33. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=22941107 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В работе приведена оценка значимости для РФ развития и охраны районов Северного и Восточного шельфов. С учетом природных особенностей на шельфах показано, что только на основе применения предлагаемых авторами новых методов океанической строительной индустрии, основанных на разработанных ими же нанотехнологиях, можно создать условия подводной/подледной разведки и добычи полезных ископаемых в этих районах и развития их инфраструктуры в целом. Рассмотрен конкретный пример создания подледной военно-морской базы наподобие заякоренного подледного авианосца для охраны природных богатств Северного шельфа и обеспечения оперативного охранения производственно-добывающих комплексов РФ на шельфе.
Предпосылки возможности постройки универсального подводного аппарата в Крыму
/ Г. А. Фадевнин, В. С. Касьянов, В. А. Крамарь [и др.]. – Текст : электронный // Судостроение. – 2023. – № 3(868). – С. 18-25. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54122119 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: Океан самая большая и чуждая среда обитания, здесь кроется огромная мощь и всесокрушающее давление. До недавнего времени человечеству был закрыт доступ в эту часть планеты. Исследования подводного мира стали возможными с появлением подводных аппаратов, благодаря мобильности которых их можно использовать как подвижные лаборатории для проведения наблюдений в нужной точке и на заданной глубине. В статье предложено насыщение научно-технической базы для производства конкурентоспособных высокоэкономичных подводных аппаратов. Выполнен анализ технико-экономических показателей рентабельности создания нового универсального подводного аппарата. Выявлены, проанализированы и оценены наиболее вероятные риски проекта. Дальнейшие исследования направлены на доработку дизайна проекта подводного аппарата с целью его применения на базе научно-исследовательского судна «Пионер-М» с учетом требований к его размещению в специальном контейнере.
Сагалевич, А. М.
Методика проведения геологических исследований океана с применением глубоководных обитаемых аппаратов / А. М. Сагалевич. – Текст : электронный // Отечественная геология. – 2023. – № 5. – С. 95-102. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54890991 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: В настоящей работе рассматриваются методы геологических исследований океана с использованием глубоководных обитаемых аппаратов. Обсуждаются вопросы принципов организации детальных исследований на локальных участках дна океана. Рассмотрено пилотирование подводных аппаратов вблизи дна с использованием научного и навигационного оборудования.
Щербатюк, А. Ф.
Об использовании необитаемых подводных аппаратов при освоении месторождений глубоководных минералов / А. Ф. Щербатюк. – Текст : электронный // Подводные исследования и робототехника. – 2023. – № 2(44). – С. 4-19. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54950564 (дата обращения: 18.04.2024). – Режим доступа: научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.
Аннотация: Последние несколько десятков лет растет интерес к разработке полезных ископаемых, обнаруженных на морском дне. В первую очередь это связано с растущими потребностями современного промышленного производства и дефицитом определенных металлов, в том числе редкоземельных, в наземных рудниках. В статье описаны задачи, связанные с разработкой и испытанием в опытном режиме технологий добычи глубоководных минералов, и рассмотрены возможности использование необитаемых подводных аппаратов при их решении. Приведены некоторые данные о текущем состоянии в мире и России технологий добычи морских твердых полезных ископаемых. Обсуждены разработанные в ДВО РАН морские технологии с применением необитаемых подводных аппаратов, пригодные для решения задач, возникающих при добыче морских минералов, и рассмотрен опыт их использования.