• ВХОД

    •  

    Полное описание

    ОДМ/2402
    007/К 191
     Кангин, Владимир Венедиктович. Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino : учебное пособие / В. В. Кангин. - Электрон. текстовые дан. - Старый Оскол : ТНТ, 2024. - 1 CD-ROM. - (Тонкие наукоёмкие технологии). - Систем. требования: на диске не указ. - Загл. с этикетки диска. - Текст : электронный.
    Издание является приложением к документу:
    Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino. -2024. Шифр Д11-24/27209
    ГРНТИ УДК
    55.30.03007.52-026.26-047.56
    55.47.07629.73.015.3

    Рубрики:
    Роботы мобильные -- Проектирование
    Летательные аппараты беспилотные -- Проектирование

    Кл.слова (ненормированные): робототехника -- сенсоры -- транзисторы -- радиомодули -- робот-пожарный -- гироскопы -- акселерометры -- инфракрасные датчики -- дроны самолетного типа
    Аннотация: Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.Экз-ры полностью ОДМ/2402
    Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
    Свободны: ПНТ (1)
    Обложка



    Заказ фрагмента документа ₽