Полное описание

Д11-24/26697
629/Ш 378
Шевцова, Екатерина Викторовна (кандидат технических наук ; 1977- ). Математические основы инерциальных навигационных систем : учебное пособие / Е. В. Шевцова. - Москва : URSS : ЛЕНАНД, 2024. - 99, [1] с. : ил., граф. - Библиогр. в конце кн. (6 назв.). - Тираж не указ. - ISBN 978-5-00237-078-8 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
89.29.65	629.056.6

Рубрики:
Инерциальные системы

Кл.слова (ненормированные): геонавигация -- гравитационное поле земли -- ускорение силы тяжести -- геоцентрическая система координат -- теорема шулера -- погрешности навигационной системы -- матрица направляющих косинусов -- уравнение пуассона
Аннотация: В настоящем учебном пособии отражены основополагающие разделы, связанные с математической постановкой и решением задач инерциальной навигации: основные понятия инерциальной навигации, инерциальный метод счисления пути, классический вывод основного уравнения инерциальной навигации, описание моделей формы Земли, представление кажущегося ускорения в различных системах координат, приведены основные системы координат, теорема М. Шулера, схема моделирования невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов и акселерометров. Рассмотрен принцип работы одноканальных ИНС разомкнутого и замкнутого типов, приведен анализ уравнений ошибок одноканальных ИНС разомкнутого и замкнутого типов. Рассмотрен принцип построении алгоритмов ИНС.
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХРЦ (2), ХРР (1)
Свободны: ХРЦ (2), ХРР (1)
Обложка

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽