Полное описание

М/16400/21 за 2024 г.
007/Г 621
Голубев, Юрий Филиппович. Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2024. - 35 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 21 за 2024 г.). - Библиогр.: с. 35 (8 назв.). - 59 экз. - DOI 10.20948/prepr-2024-21 : 75 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
Содержание:
Введение. - С. 3
Постановка задачи. - С. 4
Запас статической устойчивости. - С. 8
Максимальная ширина зоны препятствия. - С. 11
Следовое расписание. - С. 15
Компьютерное моделирование. - С. 28

ГРНТИ	УДК
55.30.31	007.52-026.26(04)

Рубрики:
Роботы мобильные

Кл.слова (ненормированные): шестиногие роботы -- четырехногие роботы -- преодоление препятствий -- компьютерное моделирование -- ширина зоны препятствия -- следовые последовательности постановки ног
Аннотация: Представлена оценка сверху максимальной ширины зоны, запрещённой для наступания, которую шагающий робот может преодолеть в режиме статической устойчивости. На примерах шестиногого и четырёхногого роботов показано, что полученная оценка является неулучшаемой. С этой целью сформированы следовые последовательности постановки ног робота, обеспечивающие достижение значения оценки. Приведены результаты компьютерного моделирования и видеоматериалы, иллюстрирующие процесс преодоления препятствия шестиногим роботом.
Доп. точки доступа:
Корянов, Виктор Владимирович
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка
Переход по DOI

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽