Полное описание
>
681.52/Р 607
Родичев, Алексей Юрьевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем / А. Ю. Родичев, Р. Н. Поляков, А. В. Горин ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Орёл : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2023. - 270 с. : ил. - Библиогр. в конце разд. - 300 экз. - ISBN 978-5-9929-1349-1 : 300 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.527.7-047.56 | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.56 |
Рубрики:
Мехатронные системы -- Проектирование
Роботизированные технологические комплексы -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): мехатроника -- микропроцессорные контроллеры -- системы управления -- микроэлектроника -- микротехнологии -- нанотехнологии -- датчики -- исполнительные механизмы -- приводы
Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем, охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ. Содержит методологию подхода к проектированию мехатронных изделий, обзор электронных и исполнительных элементов, рекомендации по проектированию с разобранными примерами. Предназначено студентам, обучающимся по специальностям 15.03.06 "Мехатроника и робототехника"; 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"; 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", 23.05.01 "Наземные транспортно-технологические средства" и смежным специальностям, слушателям факультетов переподготовки и повышения квалификации. Также может быть полезно аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.
Доп. точки доступа:
Поляков, Роман Николаевич
Горин, Андрей Владимирович
Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (1)
Экз.Э23-72067 (ХРЦ) занят;
Обложка
Основы транспортно-экспедиционного обслуживания / А. В. Кулев, М. В. Кулев, Д. О. Ломакин, А. Ю. Родичев, 2022. - 559 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем / А. Ю. Родичев, Р. Н. Поляков, А. В. Горин, 2023. - 270 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Машиноведение. Методы повышения прочности сцепления покрытий деталей машин : монография / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2023. - 166 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Поляков, Роман Николаевич. Методики экспериментального изучения рабочих характеристик деталей и узлов машин / Р. Н. Поляков, М. Э. Бондаренко, 2023. - 201 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Теоретические и практические аспекты модернизации электронной системы управления двигателем внутреннего сгорания : монография / А. В. Кулев, М. В. Кулев, Д. О. Ломакин [и др.], 2023. - 402 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Горин, Андрей Владимирович. Машиноведение. Применение импульсного гидропневматического привода в механизмах и машинах : монография / А. В. Горин, А. Ю. Родичев, 2024. - 157 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Управляемые и неуправляемые подшипники в конструкции мехатронных узлов / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2023. - 175 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методология научной деятельности : учебное пособие / Л. А. Савин, А. Ю. Родичев, А. Л. Машкова [и др.], 2024. - 228 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Восстановление тел вращения газопламенным напылением : монография / А. Ю. Родичев, В. В. Барабаш, А. В. Горин, 2024. - 193 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструкций. Инструментальные методы контроля химического состава и структуры функциональных покрытий / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, 2025. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Физико-механические и химические основы аддитивных технологий / А. Ю. Родичев, Е. Н. Грибанов, А. В. Горин, 2024. - 243 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Технологическое повышение прочности сцепления и износостойкости антифрикционного покрытия биметаллических подшипников скольжения / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 92 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Методика определения металлов в реальных объектах после их сорбционного концентрирования : монография / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, 2025. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Увеличение ресурса грузовых автомобилей на основе функционального тюнинга подшипников скольжения балансирных подвесок : специальность 2.9.5. Эксплуатация автомобильного транспорта : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Родичев Алексей Юрьевич, 2025. - 43, [1] с. - Текст : непосредственный.Горин, Андрей Владимирович. Проверка изделий, заполненных предельными углеводородами, на герметичность / А. В. Горин, Е. Н. Грядунова, О. В. Яковленко, 2025. - 95 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Интеллектуальные подшипники качения / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструкций. Методы получения функциональных покрытий на подложке : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. В. Горин, 2025. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Поверхностные явления и процессы : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 61 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем. Методические подходы и приёмы в проектной деятельности : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 58 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Интеллектуальные подшипники скольжения : учебное пособие / А. Ю. Родичев, Е. Н. Грибанов, 2025. - 75 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыЯцун, Сергей Федорович. Проектирование мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, Е. Н. Политов, 2021. - 169 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем / А. Ю. Родичев, Р. Н. Поляков, А. В. Горин, 2023. - 270 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Мир транспорта и технологических машин : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Информационные системы и технологии : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Экономические и гуманитарные науки : научно-практический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева (Орел). - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Строительство и реконструкция : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2010г. - Текст : непосредственный.Технология и товароведение инновационных пищевых продуктов : научно-практический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2010г. - Текст : непосредственный.Авдеева И.Л. Теория и методология глобального управления в условиях цифровой экономики : монография / И. Л. Авдеева, 2017. - 159 с.Финансовый менеджмент и его особенности в бюджетных организациях : [учебно-методическое пособие] / Л. В. Давыдова [и др.], 2017. - 228 с.Механика грунтов : [учебное пособие] / Ю. Н. Каманин [и др.], 2017. - 134 с.Кожаринова Л.В. Динамика сооружений : [конспект лекций] / Л. В. Кожаринова, 2017. - 94 с.Румянцева В.В. Технология кондитерского производства : [конспект лекций] / В. В. Румянцева, 2017. - 160 с. - Текст : непосредственный.Еремеева Н.П. Методы вычислительной математики в расчетах на ЭВМ : [учебное пособие] / Н. П. Еремеева, Е. В. Закалкина, 2017. - 69 с. - Текст : непосредственный.Корнаева Е.П. Вычислительная механика : [учебное пособие] / Е. П. Корнаева, А. В. Корнаев, 2017. - 103 с. - Текст : непосредственный.Социальное управление организацией : учебное пособие / И. А. Тронина [и др.], 2016. - 386 с.Загрядцкий В.И. Приемники электрической энергии : [учебник] / В. И. Загрядцкий, 2017. - 278 с.Батищев А.В. Компьютерные, сетевые и информационные технологии : [учебное пособие] / А. В. Батищев, 2017. - 214 с.Рыженков Д.В. Методы эффективной организации программного обеспечения на базе операционной системы Linux : [учебно-методическое пособие] / Д. В. Рыженков, Н. А. Загородних, В. Ю. Преснецова, 2017. - 166 с. - Текст : непосредственный.Федорова О.А. Финансовый менеджмент в бюджетных организациях : [учебно-методическое пособие] / О. А. Федорова, Ю. О. Скорлупина, 2017. - 139 с.Учетно-аналитическая система затрат предприятия в различных отраслях экономики : [учебно-методическое пособие] / Л. В. Попова [и др.], 2017. - 157 с.Моделирование гидравлических молотов строительно-дорожных машин : [учебное пособие] / Р. А. Ределин [и др.], 2017. - 97 с.
Показать все результатыПроектирование дежурного помещения с пультом безопасности / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Все о системах управления физическим доступом / ВЦП. - 107 с. - Текст : непосредственный.Все относительно биометрического контроля за доступом / ВЦП. - 59 c. - Текст : непосредственный.Системы контроля за доступом серии МАС фирмы Раско / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение системы автоматизированного контроля : Инструкция пользователя / ВЦП. - 50 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического тестирования серии 900 : Справочное руководство по техническому обслуживанию / ВЦП. - 274 c. - Текст : непосредственный.Процессор связи СР 535 с пакетом программ СОМ 535 : Руководство по эксплуатации / ВЦП. - 187 c. - Текст : непосредственный.Смирнов Н.В. Синтез управлений в билинейных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Н. В. Смирнов, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Каширова Л.Ф. Построение проверяющих тестов в процессе декомпозиционного синтеза управляющих автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Л. Ф. Каширова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Забелло Л.Е. Методы решения вырожденных задач оптимального управления для динамических систем с запаздываниями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / Л. Е. Забелло, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гусев Е.Л. Математические методы синтеза слоистых структур при волновых воздействиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук / Е. Л. Гусев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Решетникова Н.Н. Функциональное диагностирование динамических систем на основе позиционных инвариантов сетей Петри : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Н. Н. Решетникова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Цветов М.А. Моделирование и оценивание составляющих аддитивно-мультипликативных случайных процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / М. А. Цветов, 1990. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кашкинбаев С.Б. Локализация неисправностей функционально-непрерывных элементов управления систем с ограниченным доступом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / С. Б. Кашкинбаев, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Баширов А.Э. Управление и фильтрация в линейных системах со сложными взаимосвязанными возмущениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.09;01.01.05 / А. Э. Баширов, 1991. - 27 с. - Текст : непосредственный.Никитина М.Г. Управляемость,наблюдаемость и стабилизируемость бесконечномерных линейных систем с конечномерными входом и выходом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11 / М. Г. Никитина, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Юй Чуньсюань.Разработка и исследование методов идентификации линейных динамических объектов с интервальной неопределенностью в экспериментальных данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Юй Чуньсюань, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Вербицкий Д.Э. Ранние отказы и надежность специализированных элементов и устройств систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05:05.27.05 / Д. Э. Вербицкий, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Деревицкий К.Д. Децентрализованное управление в логико-динамических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / К. Д. Деревицкий, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Козякин В.С. Методы исследования устойчивости рассинхронизованных импульсных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / В. С. Козякин, 1991. - 35 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыФилонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 1 : Общие сведения по теории технологических машин-автоматов, 1994. - 77 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 4 : Моделирование механических характеристик рабочих процессов машиностроения, 1994. - 51 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 3 : Энергопотребление и динамическая нагруженность машин и механизмов, 1994. - 87 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 6 : Моделирование геометрических и кинематических связей в машинах, 1994. - 86 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 5 : Моделирование механических характеристик приводов машин, 1994. - 97 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев, 1994. - 68 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 10 : Моделирование геометрических,кинематических связей и динамика манипуляторов, 1995. - 149 с. - Текст : непосредственный.Николаев В.Т. Тепловые расчеты при конструировании электронных устройств автоматики : Учеб. пособие по курсу "Основы конструирования электрон. блоков" / В.Т.Николаев, 1990. - 76 с. - Текст : непосредственный.Николаев, В. Т. Физические основы конструирования электронных устройств автоматики : учеб. пособие : в 2-х ч. Ч. 1 : Типовые конструкции, тепловые расчеты, 2006. - 107 с. - Текст : непосредственный.Николаев, В. Т. Физические основы конструирования электронных устройств автоматики : учеб. пособие : в 2-х ч. Ч. 2 : Линии связи, паразитные процессы и экраны, 2006. - 155 с. - Текст : непосредственный.Николаев, В. Т. Физические основы конструирования электронных устройств автоматики : учебное пособие. Ч. 3 : Примеры расчетов, 2009. - 127 с. - Текст : непосредственный.Андрейкин, П. В. Теория проектирования мехатронных устройств : учеб. пособие. Ч. 1, 2011. - 62 с. - Текст : непосредственный.Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК : учеб. пособие для вузов / С. Г. Герман-Галкин, 2011. - 367 с. - Текст : непосредственный.Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. пособие / А. П. Лукинов, 2012. - 605 с. - Текст : непосредственный.Егоров О.Д. Расчет и конструирование мехатронных модулей : учеб. пособие / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев, 2012. - 422 с. - Текст : непосредственный.Шошиашвили, М. Э. Проектирование робототехнических и мехатронных систем : учеб. пособие . Ч. 1 : Проектирование роботов и робототехнических систем, 2012. - 190 с. - Текст : непосредственный.Шошиашвили, М. Э. Проектирование робототехнических и мехатронных систем : учеб. пособие . Ч. 2 : Проектирование мехатронных систем, 2012. - 212 с. - Текст : непосредственный.Волков А.Н. Проектирование робототехнических систем : учеб. пособие / А. Н. Волков, А. Н. Тимофеев, 2012. - 369 с. - Текст : непосредственный.Проектирование мехатронных систем. Схемы технологических машин : учеб. пособие / С. В. Павлюченко [и др.], 2013. - 167 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽