Полное описание
>
629.33/С 409
Системы автоматизации транспортных средств : монография / И. Н. Ефременко, В. Е. Большев, Е. О. Гаранин [и др.] ; под общей редакцией Б. Ч. Месхи ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Донской государственный технический университет. - Ростов-на-Дону : ДГТУ, 2022. - 128 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 116-127 (120 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-7890-2082-1 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ | УДК | |
55.43.35 | 629.331-519 | |
73.31.81 | 656.13:004.8 |
Рубрики:
Автомобили беспилотные
Искусственный интеллект -- Применение на транспорте
Кл.слова (ненормированные): автомобильный транспорт -- управление транспортными средствами -- автоматическое управление -- системы управления -- обработка информации
Аннотация: Рассмотрены ключевые аспекты и технологии, использование которых актуально при реализации систем беспилотного вождения. Определены параметры, функции и основные узлы управления транспортного средства, которые должны контролироваться системами автономного транспортного средства. Описаны методы сбора и анализа информации, получаем ой с установленных на транспортное средство датчиков, структура системы навигации, включая подсистемы локализации, планирования пути, картографирования и интерпретации карт. Приведен опыт разработки и испытаний прототипа беспилотного транспортного средства с применением данных технологий на практике. Представляет интерес для работников учебных и научно - исследовательских организаций и служит основой дальнейших исследований в рамках концепции "Создание интеллектуальных транспортных средств". Полученные в ходе исследования результаты рекомендуется использовать при разработке систем автоматизации транспортных средств.
Доп. точки доступа:
Ефременко, Иннесса Николаевна
Большев, Вадим Евгеньевич
Гаранин, Евгений Олегович
Скубак, П.Г.
Назаренко, Д.И.
Месхи, Бесарион Чохоевич\ред.\
Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону)
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка
Заказ фрагмента документа ₽