Полное описание

Д11-22/7754
007/Ч-494
Черноусько, Феликс Леонидович (1938-). Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией : [монография] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник. - Москва : ФИЗМАТЛИТ®, 2022. - 464 с. : ил. - Библиогр.: с. 448-464 (255 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1957-3 : 260 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30	007.52-026.26

Рубрики:
Роботы мобильные

Кл.слова (ненормированные): многозвенные змееподобные механизмы -- перемещение в динамическом режиме -- многозвенные системы -- квазистатическое перемещение -- движение цепочек тел -- сопротивляющиеся среды -- локомоция в жидкости -- системы с подвижными внутренними телами -- прямолинейные периодические движения -- плоские движения тела -- влияние внутренних масс -- управление ориентацией
Аннотация: Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам - научным работникам и инженерам - в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим перечисленные дисциплины.
Доп. точки доступа:
Болотник, Николай Николаевич

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽