Полное описание

Д11-22/7804
57/И 741
Информационно-техническое обеспечение роботизированной системы для аликвотирования биообразцов : монография / Л. А. Рыбак, А. В. Ноздрачёва, Т. А. Семененко [и др.]. - Белгород : Белгородский гос. технологический ун-т (БГТУ) им. В. Г. Шухова, 2022. - 169 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 158-169 (135 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-361-01030-1 : 200 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
34.57.23	57.089.23
76.01.85	61:004.8

Рубрики:
Биомедицинские исследования
Искусственный интеллект -- Применение в медицине

Кл.слова (ненормированные): пипетирование биоматериала -- аликвотирование сыворотки крови -- пробирки меньшего объема -- закладка на хранение -- электронная база данных -- мультироботизированные системы -- манипуляторы -- интеллектуальные системы управления
Аннотация: В монографии представлен обзор исследований в области интеллектуальных систем управления роботизированной системы. Разработана концепция построения мультироботизированной системы для операции пипетирования биоматериала и транспортировки пробирок и планшетов на основе анализа технологических пространств манипуляторов Uni и DeLi. Определены рабочие области манипулятора DeLi с учетом особых положений и пересечений звеньев, а также разработан алгоритм планирования траектории движения манипуляторов при выполнении технологических операций в составе РС. Разработаны кинематическая и динамическая модель мультироботизированной системы с учетом характеристик приводных механизмов. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников. Может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов.
Доп. точки доступа:
Рыбак, Лариса Александровна
Ноздрачёва, Анна Валерьевна
Ноздрачева А.В.
Семененко, Татьяна Анатольевна
Карбоне, Дж.
Волошкин, А.В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽