Полное описание

Д11-22/7908
681.52/Р 177
Разработка методов анализа, учета и компенсации влияния нелинейных факторов в механических, электрических и технологических элементах прецизионных мехатронных систем : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, В. В. Аполонский [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина. - Иваново : Ивановский гос. энергетический ун-т, 2022. - 91 с. : ил. - Библиогр.: с. 76-81 (71 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-00062-538-5 : 150 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
50.43	681.527.7

Рубрики:
Мехатронные системы

Кл.слова (ненормированные): манипуляционные роботы -- робастное управление -- грамианные методы синтеза -- системы управления -- синтез -- следящий электропривод -- кинематические передачи -- системы транспортирования -- длинномерные материалы
Аннотация: Монография посвящена разработке методов анализа, учета и компенсации влияния нелинейностей, содержащихся в механических, электрических и технологических элементах на качество управления прецизионными мехатронными системами, широко применяемыми в робототехническом оборудовании, многоцелевых станках и обрабатывающих центрах, антенных установках, телескопах, объектах вооружения, технологических поточных линиях различных отраслей промышленности. Предложен метод синтеза робастных систем управления манипуляционными роботами, основанный на линеаризации математической модели объекта, преобразовании полученной модели в направлении повышения управляемости с использованием аппарата грамианов и модальном расчете централизованного регулятора состояния, применение которого для управления нелинейным объектом позволяет существенно улучшить робастные свойства и повысить быстродействие системы управления в условиях взаимного влияния звеньев и вариации их параметров.
Доп. точки доступа:
Тарарыкин, Сергей Вячеславович
Анисимов, Анатолий Анатольевич
Аполонский, Владимир Викторович
Тихомирова, Ирина Александровна
Тютиков, Владимир Валентинович
Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽