Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. с. - Текст : непосредственный.
Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора : учеб. пособие / В. П. Глазков [и др.], 2005. - 92 с. с. - Текст : непосредственный.
Системы искусственного интеллекта в мехатронике : Учебное пособие / Большаков А. А., 2014. - 252 с. - Текст : электронный.