Ерусланов Р.В. Различение расположенных на подстилающей поверхности трехмерных объектов на основе кватернионных моделей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / Р. В. Ерусланов, 2013. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Фурман Я.А. Различение трехмерных изображений / Я. А. Фурман, Р. В. Ерусланов, И. Л. Егошина; под общ. ред. Я. А. Фурмана, 2013. - 259 с. с. - Текст : непосредственный.