Полное описание

Булгаков, Алексей Григорьевич. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : Монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : Издательство "СОЛОН-Пресс", 2020. - 484 с. - (Библиотека инженера). - ISBN 978-5-91359-296-5 : Б. ц.

	УДК
	621.39

	ББК
	32.88+22.13

	РУБ
	15.04.05
	28.04.02
	09.04.04
	08.04.01
	06.05.01
	08.05.01
	23.05.06

Рубрики:
Строительство

Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных проектных и научных организаций занимающихся вопросами механизации роботизации и автоматизации в строительстве а также для студентов и аспирантов вузов.
Доп. точки доступа:
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет

Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.com/cover/1858/1858795.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM