Полное описание

Колганов, Алексей Руфимович. Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения : Учебное пособие / А. Р. Колганов, С. К. Лебедев, Н. Е. Гнездов. - Москва : Инфра-Инженерия, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-9729-0295-8 : Б. ц.

	УДК
	681

	ББК
	3296

	РУБ
	15.04.04
	15.03.04

Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь

Аннотация: Представлены основные аспекты разработки реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.
Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей.
Ориентирована на инженеров научных сотрудников и аспирантов специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
Доп. точки доступа:
Лебедев, Сергей Константинович
Гнездов, Николай Евгеньевич
Ивановский государственный университет

Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.com/cover/1048/1048721.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM