Полное описание

Ильин, Александр Владимирович. Методы робастного обращения динамических систем : Монография / А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев. - Москва : Издательская фирма "Физико-математическая литература" (ФИЗМАТЛИТ), 2009. - 224 с. - ISBN 978-5-9221-1171-3 : Б. ц.

	УДК
	517.926

	ББК
	22.16

	РУБ
	01.04.01
	01.03.01

Рубрики:
Физико-математические науки

Аннотация: В монографии систематически изложен новый метод решения задач обрат-
ной динамики основанный на использовании математической модели рассмат-
риваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопреде-
ленных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных
конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано
что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исход-
ной системы которая когда она существует предполагается экспоненциально
устойчивой. Установлено что в многосвязных системах нулевая динамика
относительный порядок и соответствующие уравнения движения не опреде-
ляются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходит-
ся вводить дополнительные предположения вообще говоря ограничивающие
класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простей-
ших инверторов т.е. динамических систем наименьшего порядка решающих
задачу обращения. Установлено также что разработанные методы обращения
сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной
задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений не влияю-
щих непосредственно на внутреннюю динамику системы.
Для специалистов в области теории управления и ее приложений а также
аспирантов и студентов специализирующихся в указанном направлении.
Доп. точки доступа:
Коровин, Сергей Константинович
Фомичев, Василий Владимирович

Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.com/cover/0544/544779.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM