Полное описание

Воскобойников, Юрий Евгеньевич. Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем : Учебное пособие / Ю. Е. Воскобойников. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 2014. - 136 с. - ISBN 978-5-7782-2486-5 : Б. ц.

	УДК
	681

	ББК
	3296

	РУБ
	15.04.04
	15.00.00
	15.03.04

Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь

Аннотация: В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения
рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния получивших назва-
ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур-
рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне-
ний и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания исходя из требуемых
точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгорит-
мов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый
критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмот-
рен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала со-
провождается большим количеством примеров а приводимые задания и кон-
трольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал.
Адресовано студентам старших курсов магистрантам аспирантам а также
может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инже-
неров занимающихся вопросами идентификации фильтрации и обработки
экспериментальных данных.
Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.com/cover/0556/556666.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM