Полное описание

Москвичев, Александр Алексеевич. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : Учебное пособие / А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов. - 1. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 176 с. - (Высшее образование: Бакалавриат). - ISBN 978-5-91134-969-1. - ISBN 978-5-16-102258-0. - ISBN 978-5-16-010290-0 : Б. ц.

	УДК
	658.527.11

	ББК
	34.68-05

	РУБ
	15.02.10
	15.02.11
	15.03.04
	15.03.06

Рубрики:
Промышленность. Энергетика

Аннотация: В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники».
Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы приводов и параметров захватных устройств расчет необходимых сил привода захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
Доп. точки доступа:
Кварталов, Александр Рафаилович
Устинов, Борис Всеволодович

Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.com/cover/1946/1946454.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM