Полное описание

Иванов, Анатолий Андреевич. Основы робототехники : Учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 223 с. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-16-018528-6. - ISBN 978-5-16-105516-8 (электр. издание) : Б. ц.

	УДК
	621.865.8(075.8)

	ББК
	32.816я73

	РУБ
	15.03.04
	15.03.06

Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы» а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.ru/cover/2213/2213199.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM