Полное описание

Несмиянов, Иван Алексеевич. Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры : Учебное пособие / И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева, В. В. Жога. - 1. - Волгоград : ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет, 2024. - 100 с. - ISBN 978-5-4479-0470-8 : Б. ц.

	УДК
	621

	ББК
	3281

	РУБ
	20.03.01
	35.03.06
	43.03.01

Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь

Аннотация: Учебное пособие представляет собой материал по углубленному изучению структурного анализа и синтеза манипуляторов роботов и погрузчиков на основе механизмов параллельно-последовательной структуры. В пособии представлены примеры структурного геометрического анализа и синтеза манипуляторов на основе трипода приведены примеры определе-ния таких параметров как маневренность угол сервиса а также методика построения зоны обслуживания схвата манипулятора. Рекомендуется для самостоятельной работы студентов инженерных специальностей направлений 35.03.06 35.04.06 20.03.01 43.03.01 и др. по дисциплинам «Теория механизмов и машин» «Прикладная механика» «Подъемно-транспортные машины» «Автоматизация и модернизация технологических процессов в агропромышленном комплексе» «Мехатроника робототехника и цифровые устройства в АПК» «Проектирование мехатронных и робототехнических систем в технологических процессах» «Основы автоматизированного проектирования в агроинженерии» и научно-исследовательской работы а также для аспирантов технических направлений.
Доп. точки доступа:
Воробьева, Наталья Сергеевна
Жога, Виктор Викторович

Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.ru/cover/2228/2228668.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM