• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Чихачева, Ольга Анатольевна. Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты : Учебное пособие / О. А. Чихачева, Ю. И. Бровкина. - 1. - Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 104 с. - ISBN 978-5-9729-2380-9 : Б. ц.

    УДК
    62
    ББК
    30
    РУБ
    01.03.03

    Рубрики:
    Промышленность. Энергетика

    Аннотация: Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация характеристика требования к ПР. Рассмотрены кинематические структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения изучающих дисциплины «Техническая механика» «Основы проектирования деталей и узлов машин» «Основы анализа и расчета деталей технических систем» «Теория механизмов и машин» «Детали машин и основы конструирования».Экз-ры полностью RU\infra-m\znanium\bibl\2225968
    Нет сведений об экземплярах
    Электронная библиотечная система ZNANIUM
    https://znanium.ru/cover/2225/2225968.jpg
    Кол-во выдач 0
    История корректировок



    Просмотр издания ЭБС ZNANIUM