Приложение
для AndroidПолное описание
| УДК | |
| 621 |
| ББК | |
| 3281 |
| РУБ | |
| 13.03.02 |
Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Доп. точки доступа:
Ивановский государственный университет
Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.ru/cover/2225/2225372.jpg
Кол-во выдач 0
Колганов, Алексей Руфимович. Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. - 256 с. - Текст : электронный.Лебедев, Сергей Константинович. Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. - 308 с. - Текст : электронный.Лебедев, Сергей Константинович. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. - 352 с. - Текст : электронный.
Андриянов Р.В. Уголовная ответственность: содержание и проблемы реализации. Часть 1. - 212 с. - Текст : электронный.Борисова О.В. II Международный пенитенциарный форум «Преступление, наказание, исправление» (к 60-летию принятия Минимальных стандартных правил обращения с заключенными и 30-летию принятия Минимальных стандартных правил, касающихся отправления правосудия в отношении несовершеннолетних). Т. 3. - 210 с. - Текст : электронный.Колганов, Алексей Руфимович. Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. - 256 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Методика гигиенического образования детей с интеллектуальной недостаточностью. - 298 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при заболеваниях нервной системы. - 164 с. - Текст : электронный.Михайлов, Алексей Александрович. Основы военной службы. - 344 с. - Текст : электронный.Алексеева, Галина Васильевна. Лев Толстой и его современники. - 726 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при заболеваниях нервной системы. - 164 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при травмах. - 140 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при заболеваниях людей пожилого возраста. - 219 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при травмах. - 140 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при терапевтических заболеваниях. - 158 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при терапевтических заболеваниях. - 158 с. - Текст : электронный.Лебедев, Сергей Константинович. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. - 352 с. - Текст : электронный.Маслов, Виктор Георгиевич. Словарь диалектных слов в романе М. А. Шолохова "Тихий Дон". - 176 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при заболеваниях людей пожилого возраста. - 219 с. - Текст : электронный.Маслов, Виктор Георгиевич. Заимствованные слова в русском языке. - 198 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при заболеваниях детского возраста. - 223 с. - Текст : электронный.Карасева, Татьяна Вячеславовна. Лечебная физическая культура при заболеваниях детского возраста. - 223 с. - Текст : электронный.
Яковенко, Валерий Андреевич. Мощные широкополосные усилительно-преобразовательные тракты СВЧ на полупроводниковых приборах. - 366 с. - Текст : электронный.Величко, Александр Андреевич. Определение толщины эпитаксиальных слоев и ширины запрещенной зоны полупроводников методом ИК Фурье-спектрометрии. - 28 с. - Текст : электронный.Плавский, Леонид Григорьевич. Микроволновые технологии в производстве элементов радиоэлектроники из высококачественной керамики. - 116 с. - Текст : электронный.Степанов, Владимир Иванович. Применение вычислительной техники в нормировании расхода материальных ресурсов при производстве средств связи. - 200 с. - Текст : электронный.Легкий, Владимир Николаевич. Оптоэлектронные элементы и устройства систем специального назначения. - 455 с. - Текст : электронный.Зензин, Александр Степанович. Информационные и телекоммуникационные сети. - 80 с. - Текст : электронный.Девятков, Геннадий Никифорович. Моделирование и автоматизированное проектирование широкополосных преобразователей частоты. - 68 с. - Текст : электронный.Яковлев, Альберт Николаевич. Цифровая фильтрация и синтез цифровых фильтров. - 64 с. - Текст : электронный.Алдонин, Геннадий Михайлович. Основы эргономики и дизайна радиоэлектронных средств бытового назначения. - 128 с. - Текст : электронный.Драгунов, Валерий Павлович. Микро- и наноэлектроника. - 38 с. - Текст : электронный.Федоров, Юрий Николаевич. Справочник инженера по АСУТП: проектирование и разработка. Том 2. - 484 с. - Текст : электронный.Денисова, Екатерина Вячеславовна. Автономные информационные системы обнаружения скрытых объектов. - 128 с. - Текст : электронный.Востриков, Анатолий Сергеевич. Задача синтеза в теории регулирования. - 104 с. - Текст : электронный.Торгаев, Станислав Николаевич. Практическое руководство по программированию STM-микроконтроллеров. - 111 с. - Текст : электронный.Панкратов, Владимир Вячеславович. Избранные разделы современной теории автоматического управления. - 223 с. - Текст : электронный.Каменская, Анна Викторовна. Основы технологии материалов микроэлектроники. - 96 с. - Текст : электронный.Жидкокристаллические телевизоры HAIER, LG, PHILIPS, SAMSUNG и SONY. - 120 с. - Текст : электронный.Баскей, Владимир Яковлевич. Радиотехнические цепи и сигналы. Лабораторный практикум. - 113 с. - Текст : электронный.Жуков, Юрий Николаевич. АМАК-система. - 104 с. - Текст : электронный.Паринов, Андрей Владимирович. Сети связи и системы коммутации. - 178 с. - Текст : электронный.
Показать все результатыХорольский, Владимир Яковлевич. Экспериментальные исследования в электроэнергетике и агроинженерии. - 96 с. - Текст : электронный.Иванов, Анатолий Андреевич. Проектирование систем автоматизированного машиностроения. - 320 с. - Текст : электронный.Ляшков, Василий Игнатьевич. Нагнетатели, тепловые двигатели и термотрансформаторы в системах энергообеспечения предприятий. - 218 с. - Текст : электронный.Хорольский, Владимир Яковлевич. Надежность электроснабжения. - 127 с. - Текст : электронный.Смелягин, Анатолий Игоревич. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. - 263 с. - Текст : электронный.Семенов, Юрий Павлович. Теплотехника. - 400 с. - Текст : электронный.Долгин, Владимир Прохорович. Надежность технических систем. - 167 с. - Текст : электронный.Белов, Михаил Иванович. Теория механизмов и машин. - 322 с. - Текст : электронный.Глазырин, Владимир Евлампиевич. Расчет релейной защиты понижающих автотрансформаторов на базе микропроцессорных шкафов. - 91 с. - Текст : электронный.Яковенко, Валерий Андреевич. Мощные широкополосные усилительно-преобразовательные тракты СВЧ на полупроводниковых приборах. - 366 с. - Текст : электронный.Плавский, Леонид Григорьевич. Микроволновые технологии в производстве элементов радиоэлектроники из высококачественной керамики. - 116 с. - Текст : электронный.Абдразаков, Фярид Кинжаевич. Оптимизация парка землеройных машин для проведения строительных и эксплуатационных работ на мелиоративных системах. - 144 с. - Текст : электронный.Шаншуров Г.А. Матричная модель обмоток машин переменного тока. - 82 с. - Текст : электронный.Пискунов, Владимир Маркович. Физика (Теплофизика):. - 213 с. - Текст : электронный.Патрушева, Тамара Николаевна. Технологии изготовления компонентов оксидных солнечных батарей. - 328 с. - Текст : электронный.Швецов И.В. Контроль процессов механической обработки на основе газового анализа. - 82 с. - Текст : электронный.Галкин, Виктор Иванович. Использование математического моделирования при проектировании технологических процессов изготовления изделий из ВКМ AL-B. - 7 с. - Текст : электронный.Кибанов, Ардальон Яковлевич. Экономические методы хозяйственного руководства в машиностроении. - 49 с. - Текст : электронный.Фельдштейн, Евгений Эммануилович. Режущий инструмент. Эксплуатация. - 256 с. - Текст : электронный.Легкий, Владимир Николаевич. Оптоэлектронные элементы и устройства систем специального назначения. - 455 с. - Текст : электронный.
Показать все результатыПросмотр издания ЭБС ZNANIUM