Полное описание

Иванов, Анатолий Андреевич. Основы робототехники : Учебное пособие: Учебное пособие / А. А. Иванов. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 223 с. - (Среднее профессиональное образование). - ISBN 978-5-16-014622-5. - ISBN 978-5-16-108959-0 (электр. издание) : Б. ц.

	УДК
	621.865.8(075.32)

	ББК
	32.816я723

	РУБ
	12.02.04
	15.02.01
	15.02.03
	15.02.07
	15.02.09
	15.02.10
	15.02.16
	15.02.17
	15.02.18
	23.02.03

Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение» а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».
Нет сведений об экземплярах
Электронная библиотечная система ZNANIUM
https://znanium.ru/cover/2213/2213291.jpg

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM