Приложение
для AndroidПолное описание
Малюнин, А. Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин. - Новосибирск : [б. и.], 1990. - 20 с. : ил. - Текст : непосредственный.
В надзаг. : Новосиб. электротехн. ин-т. Библиогр.:с. 19-20(15 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.29 | 007.52-026.26(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный.Семенов Е.А. Приводы роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.03 / Е. А. Семенов, 1996. - 22 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лебедев В.П. Обеспечение эффективного функционирования гидропривода манипулятора специального назначения в экстремальных условиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.03 / В. П. Лебедев, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малюнин А.Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Калиниченко С.В. Выбор рациональных конструктивных параметров для проектирования пневмомеханических приводов мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.02 / С. В. Калиниченко, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.электропривод для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм : Информ.материал / ВНИИ информ.и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 134 c. - Текст : непосредственный.Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов / Г.В.Крейнин,И.Л.Кривц,Е.Я.Винницкий,В.И.Ивлев;Под ред. Г.В.Крейнина, 1993. - 299 c. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Харитонов Ю.А. Энергетический расчет гидравлических приводов робототехнических систем : Учеб.пособие по курсу "Элементы и приводы робототехн.систем" / Ю.А.Харитонов,Л.Д.Нечаев;Под ред.Ю.А.Харитонова, 1994. - 27 c. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов : Учеб.пособие / А. П. Дамбраускас, А. А. Рыбин, И. Л. Дубровский, 1993. - 89 c. - Текст : непосредственный.Фузеев А.В. Элементы и приводы роботов. Гидропневмоэлементы : Учеб. пособие по курсу "Элементы и приводы роботов" для студентов спец. 2106 / А.В.Фузеев, 1995. - 70 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Стоянов С.В. Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.17 / С. В. Стоянов, 2001. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малюнин А.Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сергеев К.А. Управление траекторным движением колесных роботов относительно подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / К. А. Сергеев, 2004. - 18 c. - Текст : непосредственный.Roning J. Model-based visual navigation of a mobile robot : Diss. / J.Roning, 1992. - Pag,var. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous or tele-operated mobile machines and robots : Development and assessment of technology:Diss. / K.Koskinen, 1994. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Lehtinen H. Force based motion control of a walking machine : Diss. / H.Lehtinen, 1994. - 150 p. - Текст : непосредственный.Wadden T. Neural control of locomotion in biological and robotic systems : Diss. / T.Wadden, 1998. - X,176 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽