Приложение
для AndroidПолное описание
Борзенков, В. В. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков. - М. : [б. и.], 2000. - 15 с. : ил. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с. 15 (3 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26-52(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бюллетень 702. Система автоматического центрирования : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Ю.Б. Сайдани, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЯроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Борзенков В.В. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков, 2000. - 15 с. - Текст : непосредственный.Евстигнеев Д.В. Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. В. Евстигнеев, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный.Киселев Д.В. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. В. Киселев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Топчиев Б.В. Синергетический синтез нелинейных систем взаимосвязанного управления мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01, 05.13.06 / Б. В. Топчиев, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гусев Д.М. Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Д. М. Гусев, 2003. - 15 с. - Текст : непосредственный.Киселев В.В. Нечеткие алгоритмы в некоторых задачах распознавания и управления : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / В. В. Киселев, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.01.01, 05.02.05 / Ф. Н. Притыкин, 2004. - 37 c. - Текст : непосредственный.Устройства цифровой обработки видеосигнала в реальном времени для управления движением транспортного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.05 / Д. В. Жуковский, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный.Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / И. Н. Калагин, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Орлов И.В. Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / И. В. Орлов, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Писаренко С.Н. Разработка и исследование экстраполирующих сетей нейропроцессорных систем управления мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / С. Н. Писаренко, 2004. - 20 с. - Текст : непосредственный.Димаков В.М. Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.15, 05.13.01 / В.М. Димаков, 2004. - 21 с. - Текст : непосредственный.Управление движением мобильного робота в стесненных условиях : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Н. С. Сербенюк, 2006. - 15 с. - Текст : непосредственный.Системный анализ алгоритмов и программного обеспечения для управления многофункциональным семейством роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Карпов, 2006. - 30 с. - Текст : непосредственный.Разработка ассоциативной памяти для систем автономного адаптивного управления на основе систем детерминированного хаоса : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.11 / А. Е. Устюжанин, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный.Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Цюй Дуньюэ, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный.Минин А.А. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномеров : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / А. А. Минин, 2008. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽