Полное описание
>
Жуков, Ю. И. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов / Ю. И. Жуков, Ю. Л. Сиек, Е. В. Хуторная ; С.-Петерб. гос. мор. техн. ун-т. - СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2014. - 123 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-121 (74 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-88303-537-0 : 260 р. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ | УДК | |
55.45.31 | 629.584.05 | |
37.25.03 |
Рубрики:
Роботы подводные -- Системы управления
Аннотация: Предлагаемая работа посвящена вопросам разработки моделей системы пространственной ориентации подводного робота на основе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.
Доп. точки доступа:
Сиек, Ю.Л.
Хуторная, Е.В.
Санкт-Петербургский гос. морской технический ун-т
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка
Заказ фрагмента документа ₽