Приложение
для AndroidПолное описание
629.785/629.785/
Хантресс, У. Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 604 с. : ил. - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1427-1 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.15.15 | 629.785 | |
| 629.785:523.3 |
Рубрики:
Космические манипуляторы
Луноходы
Аннотация: Программа космических исследований в СССР началась и осуществлялась в первые десятилетия космической эры в обстановке холодной войны и жёсткой конкуренции с США за обладание ведущими позициями в мире. Этот период отмечен выдающимися научными и техническими свершениями, достигнутыми благодаря исключительному таланту советских ученых и инженеров, создавших замечательные космические аппараты-роботы и получивших пионерские результаты мирового значения. Данная книга содержит хронологически полный и объективный анализ этих достижений вместе со сложностями и неудачами при осуществлении технических проектов на фоне советско-американского соперничества в этой области. В книге приведено наиболее полное техническое описание советских лунно-планетных космических аппаратов, дан уникальный анализ программ исследований, технических решений и сценариев полетов, рассмотрены вопросы планирования космических миссий, достигнутые результаты и причины неудач, отражена глубина и техническое совершенство космических проектов, что позволило СССР занять лидирующие позиции в исследовании Луны и планет автоматическими аппаратами во второй половине XX века. Для широкого круга читателей, интересующихся проблемами исследования космоса.
Доп. точки доступа:
Маров, М.Я.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ФО19
Обложка
Сеть станций MARSnet на поверхности Марса : Доклад об оценочном исследовании / ВЦП. - 150 c. - Текст : непосредственный.Оптическое слежение за целью с помощью приборов с зарядовой связью (ПЗС) / ТПП Молд.ССР. - Текст : непосредственный.Reinhard R. Space missions to Halley's comet / R.Reinhard,B.Battrick, 1986. - XVI,253 p. p. - Текст : непосредственный.Reinhard R. GIOTTO mission : Its scientific investigations / R.Reinhard,B.Battrick, 1986. - XXV,193 p. p. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре / Ю.Ф.Голубев,Е.В.Мелкумова, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Study of composition of halley comet dust component. Description of the project, experiment, and the system of data processing / E.N.Evlanov,O.F.Prilutski,B.V.Zubkov и др., 1998. - 27 p. - Текст : непосредственный.Исследования состава пылевой компоненты кометы Галлея. Описание проекта, эксперимента и системы обработки данных / Е.Н.Евланов,О.Ф.Прилуцкий,Б.В.Зубков и др., 1998. - 29 с. - Текст : непосредственный.Нариманов Е.А. Космические солнечные электростанции / Е.А.Нариманов, 1991. - 64 c. - Текст : непосредственный.Прилуцкий О.Ф. Расчет влияния пространственного заряда разлетающегося плазменного облака на энергетические спектры и угловое распределение ионов / О. Ф. Прилуцкий, Е. Н. Евланов, Б. В. Зубков, 2000. - 26 с. - Текст : непосредственный.Прилуцкий О.Ф. Computing of influence of spatial charge of scattering plasma cloud on energetic spectra and angular distribution of ions / О. Ф. Прилуцкий, Е. Н. Евланов, Б. В. Зубков, 2000. - 25 p. - Текст : непосредственный.Trondsen E. Rosetta LAP EGSE hardware / E.Trondsen,T.A.Sten,E.Brondz, 2000. - 25 p. - Текст : непосредственный.Palaszewski B.A. Lunar missions using advanced chemical propulsion:system design issues : Rep.presented at AIAA/SAE/ASME/ASEE 26th joint propulsion conf.,July 16-18,1990,Orlando,Fl. / B.A.Palaszewski, 1990. - 12 p. - Текст : непосредственный.Экспресс-информация. N 2-89 : Проект "Каллисто" : Науч. докл. / Э.М.Дробышевский, 1989. - 22 с. - Текст : непосредственный.Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный.Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырех тел / Ю. Ф. Голубев [и др.], 2014. - 30 с.Заговорчев В.А. Метод обоснования технических характеристик многомодульных лунных реактивных пенетраторов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.07.02 / В. А. Заговорчев, 2014. - 27 с.Садретдинова Э.Р. Метод выбора проектных параметров реактивных пенетраторов для движения в лунном грунте : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.07.02 / Э. Р. Садретдинова, 2014. - 25 с.Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный.Innovative Hand Exoskeleton Design for Extravehicular Activities in Space / P. Freni [et al.], 2014 r=on-line.Науку - всем! Шедевры научно-популярной литературы (астрономия). № 158 : Полеты к кометам : физическая природа комет, кометы в Солнечной системе, исторические казусы, нерешенные проблемы / Л. С. Марочник, 2018. - 252, [2] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГаниев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный.Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный.Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре / Ю.Ф.Голубев,Е.В.Мелкумова, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный.Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный.Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный.Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный.Идеи и новации : научно-практический журнал / Российская инженерная академия (РИА) [и др.]. Т. 8№ 3-4. <50=пятьдесят> лет "Луноходу" : тема номера, 2020. - 179, [2] с. - Текст : непосредственный.Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный.
Заплетин М.П. Оптимальные перелеты космического аппарата между поверхностью Луны и орбитами ее искусственных спутников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. П. Заплетин, 1993. - 10 с. - Текст : непосредственный.Наговицын О.В. Влияние внеземных условий на горные технологии для тел Солнечной системы: На прим. Луны : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.15.11 / О. В. Наговицын, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.Андреев В.Е. Двухчастотное радиозондирование кометы Галлея с помощью космических аппаратов "Вега-1" и "Вега-2" : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.03 / В. Е. Андреев, 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Поршнев Г.П. Основы проектирования и наземной отработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.02.05, 05.14.05 / Г. П. Поршнев, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Тычинский Ю.Д. Вероятностно-гарантирующий анализ и оптимизация наведения Солнечного зонда : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.07.09 / Ю. Д. Тычинский, 1999. - 24 с. - Текст : непосредственный.Маленков М.И. Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук в виде науч. докл.: 05.02.05 / М. И. Маленков, 2000. - 54 с. - Текст : непосредственный.Машков К.Ю. Метод оценки тягово-сцепных качеств специального транспортного средства в режиме бортового поворота на стадии проектирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.05.03 / К. Ю. Машков, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Усачов В.Е. Оптимизация траекторий и миссий в корону Солнца : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.07.09 / В. Е. Усачов, 2004. - 51 c. - Текст : непосредственный.ROSETTA/CNSR a comet-nucleus sample-return mission : Mission & system definition document / ed. E. Rolfe, ed. B. Battrick, 1991. - 189 p. - Текст : непосредственный.Планетоходы / А.Л.Кемурджиан,В.В.Громов,И.Ф.Кажукало и др.;Под ред.А.Л.Кемурджиана, 1993. - 397 c. - Текст : непосредственный.Космос открывает тайны Земли / А.И.Лазарев,В.Г.Бондур,Ю.И.Коптев и др., 1993. - 238 c. - Текст : непосредственный.Reinhard R. Space missions to Halley's comet / R.Reinhard,B.Battrick, 1986. - XVI,253 p. p. - Текст : непосредственный.Reinhard R. GIOTTO mission : Its scientific investigations / R.Reinhard,B.Battrick, 1986. - XXV,193 p. p. - Текст : непосредственный. Телевизионные исследования Фобоса / Рос.АН,Ин-т косм.исследований, 1994. - 168 c. - Текст : непосредственный.Fourth annual conference on intelligent robotic systems for space exploration,Sept.30-Oct.1,1992,Troy(NY) : Proc. / Conference on intelligent robotic systems for space exploration (4 ; 1992 ; Troy,NY) , 1992. - VII,202 p. p. - Текст : непосредственный.Российско-европейский экипаж в полете. Орбитальный комплекс "Мир" : проспект / Центр управления полетами, 1994. - 70 c. - Текст : непосредственный.Third annual conference on intelligent robotic systems for space exploration,Nov.18-19,1991,Troy(NY) : Proc. / Sponsored by NASA center for intelligent robotic systems for space exploration, 1991. - VII,131 p. p. - Текст : непосредственный.Исследование возможности полета к Плутону космического аппарата с солнечной электроракетной двигательной установкой / Г.Б.Ефимов,М.С.Константинов,В.Г.Петухов,Г.Г.Федотов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Смирнов В.В. Оптимизация параметров пертурбационного маневра космического аппарата в сфере действия Луны / В. В. Смирнов, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1994. - 22 c. - Текст : непосредственный.Траектории полетов к астероидам и кометам космического аппарата с электро-ракетным двигателем / Т.М.Энеев,Р.З.Ахметшин,Г.Б.Ефимов и др., 1994.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽