Приложение
для AndroidПолное описание
Волков, А. Н. Проектирование робототехнических систем : учеб. пособие / А. Н. Волков, А. Н. Тимофеев. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2012. - 369 с. : ил. - (Приоритетный национальный проект "Образование"). - Библиогр.: с. 368-369 (25 назв.). - 32 экз. - ISBN 978-5-7422-3859-1 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: С.-Петерб. гос. политехн. ун-т, Нац. исслед. ун-т
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.56 | |
| 007.52-047.56 |
Рубрики:
Роботы -- Проектирование
Доп. точки доступа:
Тимофеев, А.Н.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Автоматизированная библиотечно-информационная система МГТУ имени Н. Э. Баумана / Г. В. Абрамов [и др.], 2007. - 49 с. - Текст : непосредственный.Радиоэлектронные системы коротковолновой части миллиметрового диапазона радиоволн / Н. А. Бей [и др.] ; под ред. Г. П. Слукина, 2007. - 75 с. - Текст : непосредственный.Введение в среду AutoCAD : учеб. пособие / И. А. Казанцева, 2007. - 132 с. - Текст : непосредственный.Физика наноразмерных структур. Наноструктуры в пористых средах : учеб. пособие / С. Б. Вахрушев [и др.], 2008. - 103 с. - Текст : непосредственный.Естествознание и основы экологии : учебное пособие / В. А. Игнатова, 2007. - 403 с. - Текст : непосредственный.Математические методы в социологических исследованиях : практикум / Г. Ф. Ромашкина [и др.], 2007. - 191 с. - Текст : непосредственный.Введение в органическую химию : учеб. пособие / М. К. Беляцкий, С. А. Паничев, 2007. - 150 с. - Текст : непосредственный.Экономика установок нетрадиционных и возобновляемых источников энергии. Технико-экономический анализ : учеб. пособие / Г. И. Сидоренко, И. Г. Кудряшева, В. И. Пименов ; под общ. ред.: В. В. Елистратова, Г. И. Сидоренко, 2008. - 248 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии в инженерном образовании / И. Б. Федоров [и др.] ; под ред. С. В. Коршунова, В. Н. Гузненкова, 2007. - 431 с. - Текст : непосредственный.Устойчивость культурных растений к неблагоприятным факторам среды / Н. А. Боме, А. Я. Боме, А. А. Белозерова, 2007. - 191 с. - Текст : непосредственный.Международный бизнес : учеб. пособие / Е. М. Черкашов, 2007. - 495 с. - Текст : непосредственный.Разделение газожидкостных смесей в вихревых аппаратах / Г. В. Бахмат, Ю. В. Пахаруков, Е. Н. Кабес, 2007. - 203 с. - Текст : непосредственный.Химические основы жизни : учеб. пособие / Г. А. Абакумов, Т. И. Старостина, Т. И. Зиновьева, 2007. - 163 с. - Текст : непосредственный.Жуков Э.Л. Технология машиностроения. Основы и методика решения технологических задач : учеб. пособие / Э. Л. Жуков, В. С. Кобчиков, В. И. Никифоров, 2008. - 155 с. - Текст : непосредственный.Автоматические технологические машины и оборудование. Испытания машин : учеб. пособие / И. Б. Челпанов, 2008. - 296 с. - Текст : непосредственный.Компьютерные технологии в промышленном дизайне. Геометрическое моделирование в SolidWorks : учеб. пособие / А. А. Андреев [и др.], 2008. - 97 с. - Текст : непосредственный.Магнетизм наносистем на основе редкоземельных и 3d-переходных металлов / Н. В. Баранов [и др.]; под ред. В. О. Васьковского, 2008. - 278 с. - Текст : непосредственный.Элементная база автоматических машин и оборудования. Мехатронные модули микроперемещений технологических машин : учеб. пособие / А. Б. Смирнов, 2008. - 171 с. - Текст : непосредственный.Химические основы жизни : учеб. пособие / А. А. Вшивков, 2008. - 226 с. - Текст : непосредственный.Финансы : учебник / В. А. Алешин, А. И. Зотова, 2009. - 347 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыФилонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 1 : Общие сведения по теории технологических машин-автоматов, 1994. - 77 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 4 : Моделирование механических характеристик рабочих процессов машиностроения, 1994. - 51 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 3 : Энергопотребление и динамическая нагруженность машин и механизмов, 1994. - 87 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 6 : Моделирование геометрических и кинематических связей в машинах, 1994. - 86 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 5 : Моделирование механических характеристик приводов машин, 1994. - 97 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев, 1994. - 68 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 10 : Моделирование геометрических,кинематических связей и динамика манипуляторов, 1995. - 149 с. - Текст : непосредственный.Лещинский В.П. Конструирование роботов и манипуляторов : Учеб.пособие / В.П.Лещинский, 1997. - 94 с. - Текст : непосредственный.Biagiotti L. Trajectory planning for automatic machines and robots / L. Biagiotti, C. Melchiorri, 2009 r=on-lineGogu G. Structural synthesis of parallel robots : Pt 2: Translational topologies with two and three degrees of freedom / G. Gogu, G. M. Gladwell, 2009 r=on-line.Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учеб. пособие / А. П. Лукинов, 2012. - 605 с. - Текст : непосредственный.Егоров О.Д. Конструирование механизмов роботов : учебник / О. Д. Егоров, 2012. - 444 с. - Текст : непосредственный.Шошиашвили, М. Э. Проектирование робототехнических и мехатронных систем : учеб. пособие . Ч. 1 : Проектирование роботов и робототехнических систем, 2012. - 190 с. - Текст : непосредственный.Волков А.Н. Проектирование робототехнических систем : учеб. пособие / А. Н. Волков, А. Н. Тимофеев, 2012. - 369 с. - Текст : непосредственный.Винницкий Ю.А. Конструируем роботов на ScratchDuino : первые шаги / Ю. А. Винницкий, К. Ю. Поляков, 2016. - 116 с.Бейктал Д. Конструируем роботов на Arduino: первые шаги / Д. Бейктал ; пер. с англ. О. А. Трефиловой, 2016. - 320 с. - Текст : непосредственный.Круглова Т.Н. Проектирование робототехнических и мехатронных систем : учеб.-метод. пособие для выполнения практ. работ / Т. Н. Круглова, И. С. Шошиашвили, М. Э. Шошиашвили, 2016. - 103 с.Рыбаков, А. В. Проектирование мехатронных и робототехнических систем : учеб. пособие по дисциплине "Проектирование роботов и робототехн. систем" для студентов направления подгот. "Мехатроника и робототехника" : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Основы проектирования. Правила разработки технической документации. Выбор оборудования, 2016. - 141 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.02.02 / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽