Приложение
для AndroidПолное описание
Инзарцев, А. В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев. - Владивосток : [б. и.], 1999. - 19 с. : ил. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.17-19
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.35 | 629.584.05(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Близняков А.В. Экспериментальное и теоретическое исследование процессов коммутации в погружных аппаратах защиты : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / А. В. Близняков, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Нестеров А.В. Исследование совместных деформаций днищевого перекрытия машинного отделения,фундамента и остова главного двигателя транспортных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.02 / А. В. Нестеров, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Животовский Г.А. Оптимизация конструкции корпуса судна из прессованных панелей на основе двухуровневого подхода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / Г. А. Животовский, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ушаков В.В. Разработка герметизированных судовых кабелей с повышенными помехозащищенностью и изгибостойкостью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.02 / В. В. Ушаков, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Козловский В.Д. Обоснование рациональных типоразмеров и условий использования амфибийных судов на воздушной подушке: На прим. Западно-Сибирского региона : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон. наук: 08.00.05 / В. Д. Козловский, 1993. - 41 с. - Текст : непосредственный.Литвинов А.И. Анализ и метод определения проектных характеристик стабилизаторов несамоходных речных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / А. И. Литвинов, 1993. - 25 с. - Текст : непосредственный.Бородин И.М. Предельная прочность судовых конструкций с эксплуатационными повреждениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / И. М. Бородин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петров А.Ю. Применение метода вспомогательных источников в задачах вибрации и акустики судовых конструкций : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / А. Ю. Петров, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Веселова Ю.Г. Обоснование оптимальных остатков и температуры подогрева вязких нефтегрузов в наливных судах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.19 / Ю. Г. Веселова, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Иванов А.Ю. Погрешности радиолокационного наблюдения в условиях морского волнения с учетом стабилизации антенн судовых РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.12.04 / А. Ю. Иванов, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вильчек С.Ю. Использование метода регуляции в задаче определения гидродинамических коэффициентов шпангоутного контура : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / С. Ю. Вильчек, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Козлов Г.Н. Создание универсальных высоковольтных трансформаторов с эпоксидной изоляцией применительно к корабельным РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.12.21; 05.09.01 / Г. Н. Козлов, 1992. - 28 л. - Текст : непосредственный.Грязин Д.Г. Разработка и исследование аппаратуры для измерения параметров морского волнения, используемой при проведении натурных испытаний судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.01 / Д. Г. Грязин, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шеремет Н.А. Математическая модель динамики океанологического глубоководного буксируемого комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:11.00.08 / Н. А. Шеремет, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Мурамович В.Г. Увеличение ресурса дейдвудных подшипников с резиновыми вкладышами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.05 / В. Г. Мурамович, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Поярков А.П. Повышение точности и работоспособности сварных судовых конструкций из алюминиевых сплавов поверхностным пластическим деформированием, электроимпульсной и вибрационной обработкой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.08.04 / А. П. Поярков, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Лобачев М.П. Разработка метода расчета характеристик вязкого турбулентного потока, обтекающего корпус судна : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / М. П. Лобачев, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИнзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Алгоритмы и средства цифровой обработки гидроакустических сигналов информационно-управляющей системы подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.11.16 / А. С. Миронов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Алгоритмы обработки сложных фазоманипулированных гидроакустических сигналов системы позиционирования подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / И. В. Карабанов, 2013. - 19 с.Методы решения обзорно-поисковых задач с применением групп автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / И. Е. Туфанов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.Тарасенко А.А. Полуавтоматическое управление необитаемыми подводными аппаратами в интересах морской активности силовых структур : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.22.19 / А. А. Тарасенко, 2014. - 23 с. - Текст : непосредственный.Езангина Т.А. Анализ и синтез систем двухрежимного робастного управления привязными спускаемыми подводными объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Т. А. Езангина, 2016. - 23 с.Фам Ван Туан.Информационное и алгоритмическое обеспечение систем управления и маневрирования малогабаритных подводных роботов : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Фам Ван Туан, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гаврилина, Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности : специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гаврилина Екатерина Андреевна, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хожаев Иван Валерьевич, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Проценко, Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : специальность: 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Проценко Александр Анатольевич, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич, 2025. - 36 с. - Текст : непосредственный.Котов, Дмитрий Дмитриевич. Методы анализа и синтеза информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата для решения задач в интересах минерально-сырьевого комплекса : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Котов Дмитрий Дмитриевич, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽