Полное описание
>
Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. : C. Laugier, R. Siegwart. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2008. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 42). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-75404-6. - ISBN 978-3-540-75404-6.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52-026.26(062) |
Рубрики:
Робототехника -- Съезды и конференции
Доп. точки доступа:
Laugier, C.\ed.\
SpringerLink (Online service)
>
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-75404-6
Field and service robotics : results of the 5th international conference / eds.: P. Corke, S. Sukkariah, 2006 r=on-line.Taylor G. Visual perception and robotic manipulation : 3D object recognition, tracking and hand-eye coordination / G. Taylor, L. Kleeman, 2006 r=on-line.Secchi C. Control of interactive robotic interfaces : a port-Hamiltonian approach / C. Secchi, C. Fantuzzi, S. Stramigioli, 2007 r=on-line.Advances in human-robot interaction / ed. R. Dillmann [et al.], 2005 r=on-lineRobotics research : the eleventh international symposium / ed. R. Chatila, P. Dario, 2005 r=on-lineCuesta F. Intelligent mobile robot navigation / F. Cuesta, A. Ollero, 2005 r=on-lineAlgorithmic foundations of robotics VI / ed. M. Erdmann [et al.], 2005 r=on-lineMulti-point interaction with real and virtual objects / ed. F. Barbagli [et al.], 2005 r=on-lineBruyninckx H. Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre, 2005 r=on-lineXu Y. Control of single wheel robots / Y. Xu, Y. Ou, 2005 r=on-lineExperimental robotics IX : the 9th international symposiumon experimental robotics / ed.: M. H. Ang, O. Khatib, 2006 r=on-lineAntonelli G. Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems / G. Antonelli, 2006 r=on-lineAndrade-Cetto J. Environment learning for indoor mobile robots : a stochastic state estimation approachto simultaneous localization and map building / J. Andrade-Cetto, A. Sanfeliu, 2006 r=on-lineRobotics and cognitive approaches to spatial mapping / ed. : M. E. Jefferies, W. Yeap, 2008 r=on-line.Advances in telerobotics / ed. M. Ferre [et al.], 2007 r=on-lineMilutinovic D.L. Cells and robots : modeling and control of large-size agent populations / D. L. Milutinovic, P. U. Lima, 2007 r=on-lineKong X. Type synthesis of parallel mechanisms / X. Kong, C. Gosselin, 2007 r=on-lineWisse M. Delft pneumatic bipeds / M. Wisse, R. Q. Linde, 2007 r=on-lineAutonomous navigation in dynamic environments / ed. C. Laugier, R. Chatila, 2007 r=on-lineDARPA grand challenge : the race of the century / ed. M. Buehler [et al.], 2007 r=on-line
Показать все результатыKnapp A. Advanced real analysis : along with a companion volume basic real analysis / A. Knapp, C. Epstein, S. Krantz, 2005 r=on-line.Decreusefond L. Mathematiques informatique physique : au fil des TIPе / L. Decreusefond, A. Maruani, 2005 r=on-lineTrue visions : the emergence of ambient intelligence / ed.: E. Aarts, J. Encarnação, 2006 r=on-line.Bielefeld B. Building projects in China : a manual for architects and engineers / B. Bielefeld, L. P. Rusch, 2006 r=on-line.Horst W. Het herstel van het gewone leven : een handreiking aan alledaagse opvoeders (ouders, onderwijsgevenden, groepsleiding, gezinsverzorgster) in problematische opvoedingssituaties / W. Horst, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in cryptology - CRYPTO - 86 : proceedings / ed. A. M. Odlyzko, 2006 r=on-line.ECOOP - 87 european conference on object-oriented programming : Paris, France, June 15-17, 1987: proceedings / ed. J. Bezivin [et al.], 1987 r=on-line. - Текст : электронный.Prodan R. Grid computing : experiment management, tool integration, and scientific workflows / R. Prodan, T. Fahringer, 2007 r=on-line.Distributed, high-performance and grid computing in computational biology : international Workshop, GCCB 2006, Eilat, Israel, Jan. 21, 2007: proceedings / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line.Engineering self-organising systems : 4th International Workshop, ESOA 2006, Hakodate, Japan, May 9, 2006: revised and invited papers / ed. S. Brueckner [et al.], 2007 r=on-line.Evolutionary computation in combinatorial optimization : 7th European conf., EvoCOP 2007, Valencia, Spain, Apr. 11-13, 2007: proceedings / ed.: C. Cotta, J. Hemert, 2007 r=on-line.Systems biology and regulatory genomics : joint Annual RECOMB 2005 satellite workshops on systems biology and on regulatory genomics, San Diego, Ca, USA, Dec. 2-4, 2005: revised selected papers / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line.Languages and compilers for parallel computing : 18th International workshop, LCPC 2005, Hawthorne, NY, USA, Oct. 20-22, 2005: revised selected papers / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line.Ada 2005 reference manual. Language and standard libraries : international Standard ISO/IEC 8652/1995 (E) with technical corrigendum 1 and amendment 1 / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line.Complex motion : 1st International workshop, IWCM 2004, Gunzburg, Germany, Oct. 12-14, 2004: revised papers / ed. B. Jahne [et al.], 2006 r=on-line.Models in software engineering : workshops and symposia at MoDELS 2006, Genoa, Italy, Oct. 1-6, 2006: reports and revised selected papers / ed. T. Kuhne, 2007 r=on-line.Interactive systems. design, specification, and verification : 13th International workshop, DSVIS 2006, Dublin, Ireland, July 26-28, 2006: revised papers / ed.: G. Doherty, A. Blandford, 2007 r=on-line.Multimodal technologies for perception of humans : first International evaluation workshop on classification of events, activities and relationships, CLEAR 2006, Southampton, UK, Apr. 6-7, 2006: revised selected papers / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line.Computational logic in multi-agent systems : 7th International Workshop, CLIMA VII, Hakodate, Japan, May 8-9, 2006: revised selected and ivited papers / ed. K. Inoue [et al.], 2007 r=on-line.New frontiers in artificial intelligence : JSAI 2006 conference and workshops, Tokyo, Japan, June 5-9 2006:revised selected papers / ed. T. Washio [et al.], 2007 r=on-line.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыSpecial section on vision-guided mobile robot navigation : Spec.sess.with invited papers on the topic of "vision-guided mobile robot navigation" / Ed. V. Graefe, 1994. - 377-473 p. p. - Текст : непосредственный.Selected papers of the fourth International symposium on distributed autonomous systems, 1998, Saitama, Japan / DARS'98, 1999. - VIII,108 p. p. - Текст : непосредственный.Information processing in autonomous mobile robots : Proc. of the intern. workshop,Mar. 6-8,1991,M@:unchen / Ed. G. Schmidt, 1991. - IX,354 p. p. - Текст : непосредственный.Mobile robots II : Proc.of the meet.5-6 Nov.1987,Cambridge(Ma) / Ed.: W. J. Wolfe, W. H. Chun, 1988. - VI,339 p. p. - Текст : непосредственный.Proceedings of the third International conference on climbing and walking robots,Madrid, Spain, 2-4 Oct. 2000 / CLAWAR 2000, 2000. - XXI,901 p. p. - Текст : непосредственный.Мобильные роботы и мехатронные системы : Материалы науч.шк.-конф.,Москва,3-4 дек.2001 г. / Под ред.В.А.Самсонова, 2001. - 274 с. - Текст : непосредственный.Доклады научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы" : С междунар. участиемМосква, Россия, 7-8 дек. 1999 г. / "Мобильные роботы и мехатронные системы", школа-конф. (1999 ; Москва) , 1999. - 192 с. - Текст : непосредственный.Мобильные роботы и мехатронные системы : Материалы науч. шк.-конференции, Москва, 5-6 дек. 2000 г. / Всерос. фестиваль молодежи "Мобильные роботы 2000", 2000. - 88 с. - Текст : непосредственный.Simulation, modeling, and programming for autonomous robots : first International conference, SIMPAR 2008 Venice, Italy, November 3-6, 2008: proceedings / ed. S. Carpin [et al.], 2008 r=on-line.Armada M.A. Climbing and walking robots : proceedings of the 7th international conference CLAWAR 2004 / M. A. Armada, P. Gonzalez Santos, 2005 r=on-lineClimbing and walking robots : proceedings of the 8th international conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines (CLAWAR 2005) / ed.: M. Tokhi et al., 2006 r=on-line.Field and service robotics : results of the 5th international conference / eds.: P. Corke, S. Sukkariah, 2006 r=on-line.Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. : C. Laugier, R. Siegwart, 2008 r=on-line.Autonome mobile systeme 2005 : 19. Fachgesprach Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 / ed. P. Levi, 2006 r=on-line.Springer tracts in advanced robotics - STAR / ed.: B. Siciliano, O. Khatib. Vol.83 : Distributed autonomous robotic systems : the 10th intern symp. / International symposium on distributed autonomous robotic systems (10; 2010; Geneva), 2013. - XXIII, 612 p. - Текст : непосредственный.Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. Fachgesprach Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 / ed. K. Berns, T. Luksch, 2008 r=on-line.Climbing and walking robots : proceedings of the 8th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines (CLAWAR 2005) / ed. M. Tokhi [et al.], 2006 r=on-line.Autonome Mobile Systeme 2009 : 21. Fachgesprach Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 / Hrsg. R. Dillmann [et al.], 2009 r=on-line.Field and Service Robotics : Results of the 8th International Conference / ed.: K. Yoshida, S. Tadokoro, 2014 r=on-line.Distributed Autonomous Robotic Systems / ed.: M. A. Hsieh, G. Chirikjian, 2014 r=on-line.
Показать все результатыПросмотр издания