Полное описание
>
Autonomous navigation in dynamic environments / ed. C. Laugier, R. Chatila. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2007. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 ; 35). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73422-2. - ISBN 978-3-540-73422-2.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52-026.26 |
Рубрики:
Роботы мобильные
Доп. точки доступа:
Laugier, C.\ed.\
SpringerLink (Online service)
>
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73422-2
Field and service robotics : results of the 5th international conference / eds.: P. Corke, S. Sukkariah, 2006 r=on-line.Taylor G. Visual perception and robotic manipulation : 3D object recognition, tracking and hand-eye coordination / G. Taylor, L. Kleeman, 2006 r=on-line.Secchi C. Control of interactive robotic interfaces : a port-Hamiltonian approach / C. Secchi, C. Fantuzzi, S. Stramigioli, 2007 r=on-line.Advances in human-robot interaction / ed. R. Dillmann [et al.], 2005 r=on-lineRobotics research : the eleventh international symposium / ed. R. Chatila, P. Dario, 2005 r=on-lineCuesta F. Intelligent mobile robot navigation / F. Cuesta, A. Ollero, 2005 r=on-lineAlgorithmic foundations of robotics VI / ed. M. Erdmann [et al.], 2005 r=on-lineMulti-point interaction with real and virtual objects / ed. F. Barbagli [et al.], 2005 r=on-lineBruyninckx H. Nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks / H. Bruyninckx, J. De Schutter, T. Lefebvre, 2005 r=on-lineXu Y. Control of single wheel robots / Y. Xu, Y. Ou, 2005 r=on-lineExperimental robotics IX : the 9th international symposiumon experimental robotics / ed.: M. H. Ang, O. Khatib, 2006 r=on-lineAntonelli G. Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems / G. Antonelli, 2006 r=on-lineAndrade-Cetto J. Environment learning for indoor mobile robots : a stochastic state estimation approachto simultaneous localization and map building / J. Andrade-Cetto, A. Sanfeliu, 2006 r=on-lineRobotics and cognitive approaches to spatial mapping / ed. : M. E. Jefferies, W. Yeap, 2008 r=on-line.Advances in telerobotics / ed. M. Ferre [et al.], 2007 r=on-lineMilutinovic D.L. Cells and robots : modeling and control of large-size agent populations / D. L. Milutinovic, P. U. Lima, 2007 r=on-lineKong X. Type synthesis of parallel mechanisms / X. Kong, C. Gosselin, 2007 r=on-lineWisse M. Delft pneumatic bipeds / M. Wisse, R. Q. Linde, 2007 r=on-lineAutonomous navigation in dynamic environments / ed. C. Laugier, R. Chatila, 2007 r=on-lineDARPA grand challenge : the race of the century / ed. M. Buehler [et al.], 2007 r=on-line
Показать все результатыKnapp A. Advanced real analysis : along with a companion volume basic real analysis / A. Knapp, C. Epstein, S. Krantz, 2005 r=on-line.Decreusefond L. Mathematiques informatique physique : au fil des TIPе / L. Decreusefond, A. Maruani, 2005 r=on-lineTrue visions : the emergence of ambient intelligence / ed.: E. Aarts, J. Encarnação, 2006 r=on-line.Bielefeld B. Building projects in China : a manual for architects and engineers / B. Bielefeld, L. P. Rusch, 2006 r=on-line.Horst W. Het herstel van het gewone leven : een handreiking aan alledaagse opvoeders (ouders, onderwijsgevenden, groepsleiding, gezinsverzorgster) in problematische opvoedingssituaties / W. Horst, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in cryptology - CRYPTO - 86 : proceedings / ed. A. M. Odlyzko, 2006 r=on-line.ECOOP - 87 european conference on object-oriented programming : Paris, France, June 15-17, 1987: proceedings / ed. J. Bezivin [et al.], 1987 r=on-line. - Текст : электронный.Prodan R. Grid computing : experiment management, tool integration, and scientific workflows / R. Prodan, T. Fahringer, 2007 r=on-line.Distributed, high-performance and grid computing in computational biology : international Workshop, GCCB 2006, Eilat, Israel, Jan. 21, 2007: proceedings / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line.Engineering self-organising systems : 4th International Workshop, ESOA 2006, Hakodate, Japan, May 9, 2006: revised and invited papers / ed. S. Brueckner [et al.], 2007 r=on-line.Evolutionary computation in combinatorial optimization : 7th European conf., EvoCOP 2007, Valencia, Spain, Apr. 11-13, 2007: proceedings / ed.: C. Cotta, J. Hemert, 2007 r=on-line.Systems biology and regulatory genomics : joint Annual RECOMB 2005 satellite workshops on systems biology and on regulatory genomics, San Diego, Ca, USA, Dec. 2-4, 2005: revised selected papers / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line.Languages and compilers for parallel computing : 18th International workshop, LCPC 2005, Hawthorne, NY, USA, Oct. 20-22, 2005: revised selected papers / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line.Ada 2005 reference manual. Language and standard libraries : international Standard ISO/IEC 8652/1995 (E) with technical corrigendum 1 and amendment 1 / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line.Complex motion : 1st International workshop, IWCM 2004, Gunzburg, Germany, Oct. 12-14, 2004: revised papers / ed. B. Jahne [et al.], 2006 r=on-line.Models in software engineering : workshops and symposia at MoDELS 2006, Genoa, Italy, Oct. 1-6, 2006: reports and revised selected papers / ed. T. Kuhne, 2007 r=on-line.Interactive systems. design, specification, and verification : 13th International workshop, DSVIS 2006, Dublin, Ireland, July 26-28, 2006: revised papers / ed.: G. Doherty, A. Blandford, 2007 r=on-line.Multimodal technologies for perception of humans : first International evaluation workshop on classification of events, activities and relationships, CLEAR 2006, Southampton, UK, Apr. 6-7, 2006: revised selected papers / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line.Computational logic in multi-agent systems : 7th International Workshop, CLIMA VII, Hakodate, Japan, May 8-9, 2006: revised selected and ivited papers / ed. K. Inoue [et al.], 2007 r=on-line.New frontiers in artificial intelligence : JSAI 2006 conference and workshops, Tokyo, Japan, June 5-9 2006:revised selected papers / ed. T. Washio [et al.], 2007 r=on-line.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСистемы перемещения роботов обеспечивают большие возможности. Ч.2. Двухкоординатные системы / Гипроавтопром. - 25 c. - Текст : непосредственный.Autonomous mobile robots / Ed.:S.S.Iyengar, A.Elfes. Vol. 1 : Perception,mapping,and navigation, 1991. - VIII,541 p. p. - Текст : непосредственный.Autonomous mobile robots / Ed.:S.S.Iyengar, A.Elfes. Vol. 2 : Control,planning,and architecture, 1991. - VIII,527 p. p. - Текст : непосредственный.Contributions to autonomous mobile systems / A.Graffunder,R.Hantsche,I.Hartmann и др.;Ed.:I.Hartmann, 1992. - 173 p. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous or tele-operated mobile machines and robots : Development and assessment of technology:Diss. / K.Koskinen, 1994. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Lehtinen H. Force based motion control of a walking machine : Diss. / H.Lehtinen, 1994. - 150 p. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous mobile machines : A case study of technology development and transfer / K.Koskinen, 1994. - 75 p. - Текст : непосредственный.О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности / С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,А.К.Платонов и др., 1995. - 23 c. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Сравнение программных и аппаратных средств обработки дальномерных данных / А.А.Кирильченко,В.В.Ястребов, 1995. - 25 c. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Разработка комплекса средств шагающего робота / А.К.Платонов,Е.А.Девянин, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Градецкий Г.В. Роботы вертикального перемещения / Г.В.Градецкий,М.Ю.Рачков, 1997. - 223 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 1.Свойство несравнимости и сравнение классов / А.А.Кирильченко, 1993. - 21 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А.А.Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем / А.А.Кирильченко,А.К.Платонов,И.А.Гашков,О.Н.Трубицин, 1998. - 30 с. - Текст : непосредственный.Duleba I. Algorithms of motion planning for nonholonomic robots : Diss. / I.Duleba, 1998. - 147 p. - Текст : непосредственный.Knuppel H. Simulation der Zielfahrt eines autonomen Fahrzeugs in labyrinthartiger Umgebung durch KISMET / H.Kn@:uppel,U.K@:uhnapfel,D.Smidt, 1991. - 13 S. - Текст : непосредственный.Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H.Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный.Автономное управление и машинное зрение транспортных роботов : Сб. науч. тр. / АН СССР.Ин-т физ.-техн.проблем, 1990. - 112 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.mit neuronaler Software gesteuertes Fahrzeug, simuliert auf der KISMET-Robotersimulationsumgebung / H.-U.Hohn,H.Kn@:uppel,U.K@:uhnapfel и др., 1991. - 60 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.Борзенков В.В. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков, 2000. - 15 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПросмотр издания